二传递函数论述.pptVIP

;第二节　传递函数;一、 传递函数的定义及求取;2、传递函数的实际意义：;（2）系统输入是在t=0时刻以后才作用于系统，即在输入没加入之前（t≤0），认为输入恒等于零 （输入的各阶导数在零时刻的值均为零）;例 求图示RLC串联电路的传递函数。设输入量为ur，输出量为uc 。 ;拉氏变换：;一般地，n阶系统可用n阶微分方程描述为: ;在零初始条件下，对上式进行拉氏变换，得; 由上述求导过程可见，在零初始条件下，只要将微分方程中的 换成相应的 ，r(t)、c(t)改为R(s)、C(s)，即可求出系统的传递函数。 ;G(s) =; 3 . 传递函数的性质 (1) G(s)是复函数； (2) G(s)只与系统自身的结构参数有关； (3) G(s)与系统微分方程直接关联； (4) G(s) = L[ k(t) ]；k(t)为单位脉冲响应 (5) G(s) 与 s 平面上的零极点图相对应。 ;控制系统模型; 例8 已知某系统在0初条件下的阶跃响应为??? 试求：（1） 系统的传递函数； （2） 系统的增益； （3） 系统的特征根及相应的模态； （4） 画出对应的零极点图； （5） 求系统的单位脉冲响应；