采掘机械与液压传动第一章研讨.ppt

第一篇 液压传动;传动的类型 ;第一节 液压传动的原理;三、液压传动的特点和基本参数（图） 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 p1=p2=p=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=F2·A1/A2 液压系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 v2=q2/A2 执行元件的运动速度取决于流量。 基于以上两个基本特点，常把液压传动叫做静压传动或容积式液压传动。 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。 系统压力：液压泵出口的液体压力。其大小取决于外负载，但一般都由溢流阀调定。 ;四、液压传动系统的组成 典型液压系统 能源装置（动力源元件）——将机械能转换为液体压力能的装置，常称为液压泵。 执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压缸和液压马达，液称液动机。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 工作介质 ——它是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。 ;五、液压传动系统的图形符号 为了方便，一般采用简化的图形符 号来表示液压元件和液压系统，这种图 形符号只表示液压元件的基本功能， 而不表示液压元件的具体结构。这种 简化的图形符号称为液压元件的职能 符号。;六、液压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 ;七、液压传动的应用和发展概况 液压传动应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。 元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压传动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。 ;第二章 工作液体;二、对液压油液的要求和分类;三、液压油液的选用;补充：液压流体力学;液体静力学;静压力及其特性;静压力基本方程式; 帕斯卡原理;静压力对固体壁面的作用力;液体动力学;液体动力学基本概念;流量连续性方程;伯努利方程 ;伯努利方程应用举例;动量方程;管道流动孔口流动 缝隙流动;管道流动;流态，雷诺数;通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。 层流——粘性力起主导作用 紊流——惯性力起主导作用 液体的流动状态用雷诺数来判断。 雷诺数——Re = v d / υ ， v 为管内的平均流速 d 为管道内径 υ为液体的运动粘度 雷诺数为无量纲数。 如果液流的雷诺数相同，它的流动状态亦相同。 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Recr。 当Re＜Recr，为层流；当Re＞Recr，为紊流。 常见液流管道的临界雷诺数见书中表格。;沿程压力损失;局部压力损失;孔口流动; 经整理得到流经薄壁小孔流量 q = CdAo（2Δp /ρ）1/2 A0—小孔截面积； Cd—流量系数，Cd=CvCc Cv称为速度系数 ；Cc称为截面收缩系数。流量系数Cd的大小一般由实验确定，在液流完全收缩的情况下，当Re10 5时，可以认为是不变的常数，计算时按Cd=0.60~0.61 选取 薄壁小孔因沿程阻力损失小，q 对油温变化不敏感，因此多被用作调节流量的节流器。;滑阀阀口 滑阀阀口可视为薄壁小孔，流经阀口的流量为 q＝CdπDxv(2Δp/ρ)1/2 式中 Cd－流量系数，