刘泉《信号与系统》第三章85068036预案.ppt

引言 变换域分析——就是选取完备的正交函数集来最佳逼近信号 ，或者说，信号 用完备的正交函数集来展开，其展开系数就是信号的变换表示。不同的变换域的区别就在于选取不同的正交完备集。 采用变换域分析的目的：主要是简化分析。这章付里叶变换主要从信号分量的组成情况去考察信号的特性。从而便于研究信号的传输和处理问题。 本章讨论的路线： 傅里叶级数正交函数——傅里叶变换，建立信号频谱的概念； 通过典型信号频谱以及傅里叶变换性质的研究，掌握傅里叶分析方法的应用。 对于周期信号而言，进行频谱分析可用傅里叶级数或傅里叶变换；傅里叶级数相当于傅里叶变换的一种特殊表达形式。 最后对研究周期信号与抽样信号的傅里叶变换，并介绍抽样定理，抽样定理奠定了数字通信的理论基础。 1、一种三角函数形式的傅里叶级数 二、指数形式的傅里叶级数 2.指数形式的傅里叶级数中各个量之间的关系 3.指数形式的信号频谱--复数频谱 4.周期信号的功率特性 —时域和频域能量守恒定理 1.函数的对称性 2.傅里叶级数的系数求解 （2）奇函数信号 （3）奇谐函数信号（半波对称函数 ） 四、傅里叶有限级数与最小方均误差 五、吉布斯（Gibbs）现象 3.2 周期信号的频谱 3.3 非周期信号的傅里叶变换 LTI系统的全响应＝零输入响应＋零状态响应 本节只研究零状态响应。 1.时域分析法 频域分析法：也是建立在线性系统具有叠加性、齐次性基础上，与时域分析法不同处在于信号分解的单元函数不同。 有始信号通过线性电路的瞬态分析 从以上分析可以看出，利用 从频谱改变的观点解释激励与响应波形的差异，物理概念比较清楚，但求傅立叶逆变换的过程比较烦琐，因此，在求解一般非周期信号作用于具体电路的响应时，用 更方便，很少利用 。 这节引出 的重要意义在于研究信号传输的基本特性、建立滤波器的基本概念并理解频响特性的物理意义。 二、理想低通滤波器的冲激响应 三、理想低通滤波器的阶跃响应 四、理想低通滤波器的物理可实现条件 给定一个网络数学模型，什么样的可以物理实现，什么样的不行？这是一个网络综合问题。 1. 物理可实现的时域条件： 举例：一个简单的低通滤波器。 分析： 可看出， 与理想低通滤波器有些相似，不同在于 一、提出问题 二、时域抽样定理 （1）时域抽样定理 （2）奈奎斯特间隔、奈奎斯特频率 （３）时域抽样定理图解 （3）时域抽样定理物理意义 三、频域抽样定理 抽样定理与信号恢复 作业 3.3、3.7（1）（3）、（5）、3.8、3.9、3.14、3.16、3.20、3.21、3.23、3.28 举例：抽样定理与信号恢复 频谱 频谱 满足抽样定理，不产生混叠（高采样率） 频率受限信号，还原出原信号 信号还原 相乘 抽样定理与信号恢复原理框图 模拟信号 f t 抽样信号 fs t 低通滤波器 恢复原信号 f t 由上图可见，抽样信号通过一个低通滤波器，则可恢复出原信号。 5 信号时域内插公式 根据低通滤波器的频谱可以求出还原的时域波形。 根据频域相乘，则时域卷积 信号时域内插公式 抽样信号： 还原信号： 此公式称为时域内插公式。 可以根据此公式计算出原信号在t等于任意值时的值，而不仅仅在t nTs的抽样值。且有 即f t 时间受限信号 例1 解： 例2 解: 解: 解: 解: 做联接，最后一起别忘了 例： 基波 二次谐波 为了使基波与二次谐波得到相同的延迟时间，以保证不产生 相位失真，应有 一、理想低通滤波器的频域特性 为截止频率 Cut off frequency 相移特性是过原点直线 3.8 理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应 阻带 通带 阻带 由图知t 0时， ，而输 入 在t 0时加入，这是反因果规律的，所以理想低通滤波器是无法实现的。 0 设理想低通滤波器的阶跃响应为 令 ， 则 ，于是有 上式第一项积分 第二项积分是正弦积分函数 它的函数值可从正弦积分函数表中查得，于是可得理想低通滤波器的阶跃响应为 x x sin x 1 O p 2 p p 3 p 4 x Si x O 2 p 2 p - 式中 称为正弦积分函数 1 t O 2 1 0 t t O B A A点处： B点处： 查表得： 故可求得： 响应电压的建立时间与通频带成反比。 网络分析：已知网络结构和参数，求系统在一定输入下的响应。 网络综合：在给定网络特性的情况下，确定网络的结构和参数。 这一条件也称为“因果条件” 2. 物理可实现的频域条件： 物理可实现的必要条件是： 其中 满足 这一条件称为佩利－维纳准则 例如：理想低通滤波器 违反了佩利－维纳准则 ，则系统不可实现。 以图示电路为例，设 ， 则网络系统函数： 例题分析 例题分析 与理想低通滤波器有些相似，不同在于