流体力学 第二章预案.ppt

欧拉方程表明：压力梯度力可以引起运动状态的变化，反之流动结果又会使原来的压力分布状况发生变化（或者说压力梯度发生变化）。 注意：欧拉方程适用于不可压缩和可压缩理想流体。 ?如流体静止时，即流体的速度和加速度的个体变化均为零，作用于流体的力应该达到平衡。此时，可得如下形式方程： 即所谓的静力方程。 它表明了流体的粘性只与流体的运动状态有关，或者说流体的粘性只有在相对运动时才体现出来。也就是说，当流体静止时，理想流体和粘性流体均满足以上平衡方程。 4、静力方程 假设流体所受的质量力就是重力，静力方程可以变化为： 上式表明：当流体静止时，作用于单位截面积流体柱的顶面、底面上的压力差，正好等于流体柱的重力；流体静止时的压力，可以用流体柱的质量来表示。 或者 静力方程应用举例： 如果流体密度只与 z 有关的流体而言，积分不难得到： +常数 而对于均匀不可压流体，则有： +常数 以上二式表明，流体静止时压力只与流体深度有关。 阿基米德定律－－－静力方程的变形：当体积为 的物体浸于流体中时，四周液体对物体表面存在静压力的作用，且压力合矢量为： 应用体积分变换，可以得到： 上式表明，物体浸于液体时，将受到来自液体的向上的浮力，其大小等于物体所排开的同体积的液重。 注意：以上结论只有在流体处于静止时才适用。 习 题 习题2-3-1由方程 根据广义牛顿粘性假设及张量运算知识， 导出N-S方程。 习题2-3-2已知流场 u ay，v bx，w 0，其中a、b为常数，试根据不计质量力和流体粘性的运动方程，导出等压线方程。 第四节 能量方程 1、动能方程 2、热流量方程 3、伯努利方程 能量守恒定律是自然界的普遍规律，流体在运动过程中也是遵循该定律。 孤立系统（与外界没有质量、能量的交换）：流体在运动过程可以伴随着各种形式的能量之间的相互转换，但总能量是不变的； 非孤立系统：总能量的变化，等于外力（包括质量力和系统外部的表面力）对系统所做的功和所吸收的热量。 与能量有关知识的回顾： ④单位时间所作的功（外力的作功率） ③外力作功 ①内能 ②动能 对于单位质量的物质： 外界对系统所作的功率+热流量的变化率 （内能+动能）的变化率 表面力作功率 质量力作功率 热流量的变化率 能量方程的普遍形式 流体中以界面 包围的体积为 的流体块 方程变换 总能量的变化项： 热流量的变化率 表面力作功率项： 于是，能量变化方程可以写为： 单位质量流团的能量方程，它是能量守恒定律在流团运动中的具体表现形式。 动能方程 热流量方程 伯努利方程 一、动能方程 根据流体的运动方程 上式两端同乘速度矢量 右端第二项展开，则有： 利用广义牛顿粘性假设 恒为正值 单位质量流体微团的动能方程 物理意义： ① ② ①质量力作功率 ②表面力作功率 外力作功率引起的动能变化 ③ ④ ④粘性耗散项 ③膨胀、收缩在压力作用下 引起的能量转换项： 动能－内能的转换 流体粘性 动能 内能 膨胀 收缩 动能 内能 动能 内能 流体压缩性 对于理想流体，方程简化为： 理想流体动能的变化，仅仅是由质量力和压力梯度力对流体微团作功造成的，而与热能不发生任何转换。 故最终理想流体的动能方程可以写成： 又因为 假设质量力是有势力，且质量力位势为 ，即满足： 如考虑 为一定常场，则有： 理想流体运动过程中，动能与位能的变化率等于压力梯度力作功率。如果流体微团在运行方向上压力的分布是均匀的，即压力梯度力为零，则流体微团的动能与位能之和守恒。 可变为： 理想流体的动能方程 根据作用力与反作用力原理，方程可以写成如下形式： 取极限时： 作用于小流体元的应力矢之间的相互关系。 考虑面元间的关系： 将其在直角坐标系中展开，则有： 于是，上式可以改写为： 第一种表示形式 引进应力张量：? 物理含义？ 应力分量 某点的流体应力状态 对应力分量的下标作如下规定：第一个下标表示面积元的外法向（且规定应力为外法向流体对另一部分流体的作用）；第二个下标表示应力所投影的方向。 应力分量的物理含义： 例2-2-1 请说明应力 、 表示的物理含义；如果已知作用于如图所示的面元上的应力 请在图中用箭头表示它们。 另外，应力矢量也可以表示为： （第二种表示形式－简单的矢量分解） 以上分析表明： 对于以 为外法向面元上的应力矢 ，可以用与三个坐标面平行的应力矢进行线性表示（对应第一种表示形式）；也可以将其表示为沿三个坐标轴的分量形式（对应第二种表示形式）－－－均可以理解为对该应力进行不同的分解。 法应力、切应力概念的简单介绍 通常应力矢量也可以表示为： 切应力 法应力 M x y z A B C 3、应力张量与流体运动状态间的关系 流体应力状态如何确定？ 流体的应力与流