机电传动课程1.pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 * 机电传动控制 教材：张志义 授课教师: 吴 清 * 本次课程目的要求 了解机械设备的控制手段、方法。 低压电气基本知识，常用电气元件（刀开、转换开关、空开等）原理、选型 重点：常用电气元件原理、参数、结构 * 一、机械设备控制分类 控制形式分： 断续控制 DI/DO 连续控制 AI/AO 计算机 工控机/单片机….. 数字量,模拟量 传动控制 过程控制 控制方法分： 继电-接触器控制 PLC控制 控制器—调节器,控制仪表 计算机 PC、单片机、DSP.. 优点 缺点 不可替代原因? 第一章 绪论 * 20年代, 拖动由集中变为单独, 一台电机控制一台设备 30年代, 1台设备由多电机拖动---简化机构\性能扩展 30年代后, 直流无级调速 二、机械设备控制发展历程 19世纪末： 电动机代替蒸汽机 优点：调速性能好,调速范围宽,精度高 缺点: 电机结构复杂,价格高,维修费用高 第一章 绪论 20世纪: * 70~80年代, 电力半导体元件发展 实现方法： 交流电机 优点：性能与直调相当, 价格低,结构简单 缺点: 精度定位不高 20世纪: 直流发电机 直流电机 晶闸管控制 交流调速开始应用 现今,交流调速广泛应用, 交流伺服与直流伺服性能 相同且价格低,维护费用低,广泛应用在各种机械设备 上. * 控制方式： 手动控制 开始：由数量不多的继电接触器等元件组成 现在: 各种复杂程度都有 1.手动控制: 利用各种电气元件, 人工控制 自动控制 2.自动控制: 利用自动控制器来控制执行机构 人的作用: 发指令/监视 举例: 自动控制? 优点：稳定、方法简单、成本低、在一定范围适合单 机械/自动线，应用广。 缺点：线路固定，工艺变配线就变，I/O只有二态ON/OFF 所学的知识有其它状态？ * 4.PLC控制：上世纪70年代,微电子技术发展, PLC开始应用. 用习惯于工程的编程语言 梯形图 ,模块化. 3.反馈控制: 定义、优缺点----主要满足动、静态特性 组成：由连续控制元件组成，不仅反映信号通/断，还 反映信号的数值大小和变化。 请查询：现今广泛使用的各种控制信号的类型及数值范围？ 优点：通用性强, 程序可变,编程容易,可靠性高, 基本不需维护。 缺点：价格高 * 4.数字控制控制技术发展: NC—CNC--DNC 计算机发展,使控制由模拟向数字控制方向发展 数控机床就是典型的事例. 请查询：现今广泛使用的数控系统都有那些？ 优点：提高产品的精度,生产率高,灵活性强。 缺点：单件成本高 三. 本课程内容 1.常规电气控制 元件、原理、应用、参数 典型控制环节、线路 设计电路、选件 * 2.PLC ：原理、编程、设计、调试、应用 参考书： 工厂电气控制、设计手册 PLC原理及应用 电气控制与PLC 3. 技术讲座 ：1）步进电机原理及驱动 2）变频器原理及应用 3）数控车床电气原理 4）数控铣床电气原理 其它相关控制技术刊物 网络：CA800.COM/ GONGKONG.COM/CHINAKONG.COM * 任务: 掌握电气元件的原理、型号、 规格、用途。 学习目标：会选型、设计