理论力学6—点的运动学-改10预案.pptVIP

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2016-07-19 发布于湖北
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理论力学6—点的运动学-改10预案.ppt

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运动学;运动学是研究物体运动的几何性质;6 点的运动学 ;1. 运动方程　　选取参考系上;2. 速度动点的速度矢等于它的;3. 加速度　　点的速度矢对时;如在空间任意取一点O，把动点M;这组方程叫做用直角坐标表示的点;速度在各坐标轴上的投影等于动点;加速度在各坐标轴上的投影等于动;点的运动学习题例1 下图为偏心;解：取M点的直线轨迹为 x 轴;这就是自然坐标形式的点的运动方;2 自然轴系 ;t1t1tM1在点的运动轨迹;自然坐标轴是一个动系;3 点的速度 6.3 自然法用;4 点的切向加速度和法向加速度;4 点的切向加速度和法向加速度;全加速度为at和an的矢量和全;了解上述关系后，容易得到曲线运;例4 下图为料斗提升机示意图;M点的法向加速度为：M点的全加;例6 杆AB绕A点转动时，带动;故M点的速度大小为其方向余弦为;MMjRoj例7 半径为R 的;此处有影片播放;取坐标系Axy如图所示，并设M;M??的速度为：当M点与地面接触;无标题