理论力学第2版07点的运动学预案.pptVIP

第七章 点的运动学;第七章 点的运动学;二、点的速度;三、点的加速度;第二节 直角坐标法;二、点的速度;三、点的加速度; ; ; ;[例2] 如图，套管 A 由绕过定滑轮 B 的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为 l 。当绳索以等速 v0 下拉时，若不计滑轮尺寸，试求套管 A 的速度和加速度（表示为 x 的函数）。; ; ; ;第三节 自然法;二、点的速度;三、点的加速度;讨论：;四、匀变速曲线运动三公式;[例4] 如图，动点 M 的轨迹由半径 R1 = 18 m、 R2 = 24 m 的AO、BO 两段圆弧组成，取两段圆弧的连接点 O 为原点并规定弧坐标的正向，动点 M 的运动方程为 s = －t 2＋4t ＋ 3（ s 以 m 计、t 以 s计），试求：1）当 t = 5 s 时动点 M 的速度和加速度；2）由 t = 0 s 至 t = 5 s 动点 M 所经过的路程。 ;动点 M 位于圆弧 AO 段，故得;2）求路程;[例5] 图示曲柄摇杆机构，已知曲柄 AO 长为 r ，以等角速度 ? 绕轴 O 转动；摇杆 BO1长为 l ，距离 OO1= r 。初始时曲柄 AO 与点 O1 成一直线，试求摇杆 BO1的端点 B 的运动方程、速度和加速度。 ;点 B 的切向加速度、法向加速度分别为;[例6] 已知点的运动方程 x = 50t 、y = 500－5t 2（t 以 s 计，x、y 以 m 计），试求 t = 0 时点的轨迹的曲率半径。;点的法向加速度;[例7] 列车沿半径 R = 400 m 的圆弧轨道作匀加速运动，设初速度 v0 = 10 m/s ，经过 t = 40 s 后，其速度达到 v = 20 m/s，试求列车在 t = 0、t = 40 s 时的加速度。 ;当 t = 40 s 时，法向加速度;[例8] 如图，半径为 r 的圆轮沿水平直线轨道无滑动地滚动（简称纯滚动）。设圆轮在铅垂面内运动，且轮心 C 的速度 v 为常量，试求轮缘上的点 M 与地面接触时的速度和加速度。;2）求速度和加速度;点 M 与地面接触时，? = 2n?，得