理论力学第十三章动能定理预案.pptVIP

第13章 动能定理;1. 质点的动能;mn;系统的总质量为m;系统的总动能为T;根据质心定义; 质点系的动能，等于系统随质心平移的动能与相对于质心平移参考系运动的动能之和。; 平面运动刚体的动能 —— 刚体的平面运动可以分解为随质心的平移和相对于质心平移参考系的转动。根据柯希尼定理; 求质量为m的匀质杆的功能，用角速度?、 质量m、杆长L表示;P;Date;例 ;例 ;解：计算系统动能; 例13.1 图示行星轮机构由节圆半径r，质量均为m的3个齿轮组成，曲柄以匀角速度w绕固定齿轮1的轴转动时，带动齿轮2和齿轮3运动，设曲柄相对转动轴的转动惯量为，试写出系统的动能。;已知： 求机构运动的动能;已知： 求图示位置总的动能;13.2 力 的 功;求下列两力分别沿直线轨线和抛物线轨线所作的功;Date;3. 几种常见力的功;②弹性力的功;③万有引力的功; 套筒重W 在光滑圆环上滑动。设弹簧原长为R，当套筒从A运动到B时，求弹簧力所作的功以及重力所作的功。;4. 刚体的内力和外力的功;内力对刚体的功;外力对刚体的功;Date;计算滑轮顺时旋转一周外力所作的总功;13.3 势力场和势能;势能的定义;定义零势能;等势面;3. 常见的势力场;弹性力场;万有引力场;13.4 动 能 定 理;2. 质点系的动能定理;质点系为刚体的动能定理;3. 动能定理的微分形式;力系作用于刚体的功率：;测试车辆从开始刹车到停止所滑过的距离。;例 重150N的均质圆盘与重60N、 长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。 求系统经过最低位置B点时的速度。;（2）用动能定理求速度 初始时T1=0 ，最低位置时：; 航空母饯上的飞机降落止动装置为缆索装置。设缆索的张力在止动过程中是一常值，要求降落滑行距离为L，则缆索张力应为多少？; 航空母饯上的飞机降落止动装置为缆索装置。设缆索的张力在止动过程中是一常值，要求降落滑行距离为L，则缆索张力应为多少？;求电梯从静止开始下降30米后的速度; 推土机总质量4500kg，4个轮子单个质量为160kg，直径为1.5m，回转半径为0.45m，求推土机在5秒钟将车子从静止加速到3m/s所需的功率。;F; 两匀质???从图示静止位置开始运动， 求当BC杆接触地面时BC杆的角速度; AB杆与圆盘O组成的组合体，杆和圆盘质量都为m, AB = 2r。圆盘在地面上作纯滚动。;O;方法一、 动能定理求角速度，;O;方法二、 动能定理求角速度，;O;刚体平面运动微分方程的形式;O;4. 机械能守恒定律;求木块撞向墙头时的速度; 求匀质杆从铅垂静止位置转动到 水平位置时端点C的速度。已知弹簧 原长3.9m，匀质杆质量2kg。;质量为mA的质点A从静止沿1/4光滑圆弧轨道滑下，质量为mB的物体B可在光滑水平面上自由滑动。求当A滑到圆弧底时A和B的速度。;作业：13－1，13－2， 13－ 12， 13－ 16， 13－ 17， 13－ 18，13－20