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第一章 笛卡尔张量简述;1-1 预备知识;一、约定求和法;式中,j是哑指标,i不参加求和约定,i称自由指标。; 例如,在笛卡尔直角坐标中,
单位矩阵可以表示为;1、定义;2、采用Levi-Civita符号的方便性;则:
如:
又如:;根据两者的定义,可知; 原坐标系ox1x2x3,坐标轴单位向量为 , ,。P点的坐标为 xi ,i=1,2,3。从O点到P点的向径记作xi 。新坐标系为ox1x2x3,坐标轴单位向量为 , ,。P点在新坐标系下的坐标为 xj,j=1,2,3。从O点到P点的向径记作xj 。下面求xj与 xi 间的变换关系:
令: (1);;即;式(5)表示的坐标变换关系称为逆变换,式(6)称为正变换系数矩阵。;则;1-3 张量的定义; 则由这3个元素所组成的的整体称为一阶张量,记作T, Ti(i=1,2,3)称为T的分量。; 例如,应力σij全体是???阶张量,在平面问题中(二维空间)称为应力张量。;例如广义胡克定律:
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