车辆转弯最小半径和通道宽度计算.docVIP

车辆最小转弯半径和通道宽度计算 情况1： 普通货车转弯情况 定义C=2m L=8m D=2m M=1.792m b=2.060m K=2.5m θ=30° R1=√｛[(L+D)/tanθ]2+C2｝ R2=√｛[（L+D）/tanθ-（K-M）/2]2+L2｝+b-M/2 R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30° R1 R2均比R3小,所以以R3为计算标准(路旁无阻挡物，可按R2计算） R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30°=20m S=（L+D）/tanθ=（8+2）/tan30°=17.32m r=S-K=17.32-2.5=14.82m 宽度=R3-r= 20-14.82=5.18m 转弯角度：ɑ=Arctan L/｛S-[K-(K-M)/2]｝=27.8° 情况2： 拖车主车短，副车长，转弯情况 定义C=2m L=8m D=2m P=Q=0.5m U=4m E=1m K=2.5m M=1.792m b=2.060m θ=30° R1=√｛[(L+D)/tanθ]2+C2｝ R2=√｛[（L+D）/tanθ-（K-M）/2]2+L2｝+b-M/2 R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30° R4=√｛｛√｛[（L+D）/tanθ-K/2]2+（L+D+P）2-（Q+U）2｝+K/2｝2+E2｝ R1 R2均比R3小， R4可控制 所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同） R3=（L+D）/sinθ=（8+2）/sin30°=20m S=（L+D）/tanθ=（8+2）/tan30°=17.32m r=S-K=17.32-2.5=14.82m 宽度=R3-r= 20-14.82=5.18m Arctan（L+D+P）/(r+K/2)=Arctan(8+2+0.5)/(14.82+1.25)=32.022° Arctan(U+Q)/(r+K/2)=Arctan（4+0.5）/(14.82+1.25)=13.977° 转弯角度：ɑ=（32.022°+13.977°）=45.999° 验算未转弯时车头摆直需要的宽度： T=√[S2+(L+ D+P+Q+U+E)]2=√[17.322+（6+1+5）]2=√444 =21.07m 宽度=T-r=21.07-14.82=6.2513m 情况3 拖车主车长，副车短，转弯情况 定义：C=2m L=8m D=2m P=Q=0.5m U=4m E=1m K=2.5m M=1.792m b=2.060m θ=30° R1=L/sinθ+（b-M)/2=16.134m R 2= √｛(L+C)2+[L/tanθ+(K-M)/2]2｝=17.376m（注意情况3与情况1，2所设θ不一样） 蓝色三角形长直角边为：L/tgθ- M/2=17.32-1.792/2=12.96m 蓝色三角行斜边为：√[12.962+（2+0.5）2]=13.2m 绿色三角形长直角边为：√[13.22-（0.5+4）2]=12.4m r=R2-r=12.4-2.5/2=11.16m 道路宽度=17.376-11.16=6.22m 车的转弯角度为：arccos12.96/13.2+arcsin4.5/13.2=11°+20°=31° 验算未转弯时车头摆直需要的宽度： T=√[（11.16+2.5）2+（12+1+2.5）2]=20.66m 道路宽度=20.66-11.16=9.5m