第1章振动技巧.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 线性相加 用旋矢法求解 由图得 解：利用旋转矢量法 由图可知，合振动的初相为 合振动的振幅为 [例] 两个简谐运动分别为 求它们合成振动的运动方程。 因此，合振动为 2.同一直线上不同频率简谐运动的合成 只讨论同振幅同初相的两不同频简谐运动的合成。 其中 设两个在同一直线上、频率分别为 和 的简谐运动表达式为 合成振动为 相差 随时间变 合振动振幅不稳定 频率差比频率本身小得多的情况下，合振动近似为简谐运动，但时强时弱，振幅呈周期性变化，这种现象称为拍。 随时间缓变的振幅调制因子 如果频率很接近，即 拍频——单位时间里振动加强或减弱的次数。 因振幅为 故拍频为 t x1 ?2 t x2 ?1 ? ?? 1 - ?2 ? t x 3.相互垂直的简谐运动的合成 ? 同频率 设两个发生在x和y方向上、同频率的简谐运动表达式为 合成振动在xy平面内，随时间变化的位置矢量为 的端点在xy平面内的轨迹方程为 轨迹内切于 的矩形框中，形状决定于相差 。 1） 同相 2） 反相 3） 落后 4） 超前 以上两种情况合成结果仍为简谐运动 以上两种情况合成结果为椭圆运动 5） 为其他值 轨迹方程中交叉 项不为零，轨迹曲线为斜椭圆。 右旋 左旋 此情况的合成结果为圆运动 6） 且 ? 不同频率 一般情况下，由于不同频，相差随时间变，合成振动的轨迹不稳定，形状不再是椭圆。但有两种特例： 1）频率近似相等 相当于频率相同，但相差随时间缓慢变化的两振动的合成。轨迹图形仍是直线或椭圆，只是缓慢地交替变化。 此时轨迹图形稳定，形状非椭圆，而是交错的、内切于矩形框中、最终闭合的曲线——李萨茹图。 2）频率比值为整数比 Lissajou’s figure y x A1 A2 0 -A2 - A1 ?x ? ?y 2 ? 1 3 ? 1 3 ? 2 ?x 0： ?y 0 y x 0 §1-8 谐振分析 Analysis on Harmonic Vibration 实际应用中也存在许多周期信号（方波、锯齿波等），振动函数表现为时间周期为 T 的周期函数： 利用傅立叶展开，这样的周期函数可以表示为频率成倍的各简谐振动的叠加，即 其中 如果有周期函数 f x ，周期为2?，即 则函数 f x 可以表示成它的傅立叶展开式： 例如：方波函数 叠加结果 基频分振动 三倍频分振动 五倍频分振动 二倍频分振动 四倍频分振动 平均分量 作分析时通常给出频谱。 周期函数 分立谱（在全时域呈周期性） 非周期函数 连续谱（如阻尼振动，波包） 把复杂的振动函数分解为许多简谐运动之和的方法称为谐振分析。 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 例 求 杆作微小摆动时的周期。 解 能量的方法 t 时刻系统的能量 （其他步骤同上） o 例 物体沿x轴谐振动，A 12cm，T 2s，当t 0时，物的坐标x 6cm，向x轴正方向运动。 求： 1 ?及运动方程； 解： 1 　t 0时 2 　t 0时 A -A o 2 物在平衡位置向x轴负方向运动开始计时的运动方程 超前 相位 例 弹簧振子m 100g，把物从平衡位置向下拉10cm后释放，已知T 2s,求： 1 物第一次经过平衡位置时的速度； 2 物第一次在平衡位置上方5cm处的加速度； 3 物从平衡位置下方5cm处向上运动到平衡位置上方5cm处 所需时间。 o x 10cm 解： x 10 -10 -5 10 x o 由旋转图及条件知： -10 -5 10 x o 3 由条件知： o x 10cm 本章结束 The End of This Chapter * * * * * * * * * * * * 思考: 1 证明单摆小幅度摆动时的运动是简谐振动，并求出振动的频率。 2）若令一单摆的频率与本例中的复摆的频率相等,单摆的摆长l应为多少？（此摆长 l 称为复摆的等值单摆长） 3. 电磁振荡 LC振荡 经足够长时间后 上积累电荷建立电势差。 解得 结论：在LC回路里，C上电荷和L中电流是简谐的——电磁振荡/谐振。 以后回路的电流如何？ 解得 求解初值问题： 取合理解： 取K接通2为 时刻 [例1] 一轻质、倔强系数为k的弹簧悬挂在墙边，下端系有一根质量为m的齿条，齿条背面与光滑墙壁相靠，齿条又与一质量为M、半径为r、有固定转轴的齿轮咬合（齿轮视为质量均匀的圆盘）。开始时托起齿条使之静止，又恰好让弹簧无伸长，求此后齿条的运动方程。 解：取坐标Ox向下为正方向，O