第2章刚体力学技巧.pptVIP

质元之间的距离保持不变。;平动：用质心运动讨论;转动：刚体内所有质元都绕同一直线做圆周运动. 这条直线叫转轴;刚体的一般运动;;角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。;质元的线量与角量的关系：;转动的物体具有动能，其值等于各个质元的动能的总和;质点系的转动惯量;注意;例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;例2 求质量为m、半径为R、高为l 的均匀圆柱体的转动惯量。轴为圆柱体轴线。; 例3. 求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。;Y; 例4、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;平行轴定理; 例5. 求右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量 . (棒长为L、球半径为R）;1、力对转轴的力矩; ;刚体定轴转动的转动定律;转动定律应用举例;mg;;对上式求积分 ;例3、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮(匀质圆环)，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。闸瓦与飞轮之间的摩擦系数为0.2。求: (1)从制动开始到飞轮停止转动这段时间内飞轮转了多少转? (2)闸瓦对飞轮的压力N为多少？;解(1)从制动开始到飞轮停止转动,飞轮转过的转数 ;(2)闸瓦对飞轮的压力N;力矩做功是力做功的角量表达式.; ; 刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和.;若在刚体转动过程中,只有重力做功, 则机械能守恒.;; 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。;;?; 例3 弹簧、定滑轮和物体的连接如图所示, 弹簧的劲度系数为2.0 N·m-1, 定滑轮的转动惯量是0.5kg·m2,半径为0.30m , 问当6.0 kg质量的物体落下0.40m 时,它的速率为多大? 假设开始时物体静止而弹簧无伸长．;故有 ;;质点系对某点的角动量：;2、角动量定理;作用在物体上的外力对某轴的力矩之和为零，则物体对该轴的角动量守恒;F;实际中的一些现象;Ⅱ 体操、跳水、运动员在空 中为了迅速翻转总是曲体、 减小转动惯量、增加角速 度。当落地时则总是伸直 身体、增大转动惯量、使 身体平稳地。;ω;例1 质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？;人和台原来角动量为0;; 例2 一个质量为M、半径为R并以角速度ω转动的飞轮(匀质圆盘), 在某一瞬时突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出，如图．假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上． (1)问它能升高多少? (2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能． ;(2)碎片与破盘的总角动量应守恒，即 ;圆盘余下部分的角动量为;例3 空心圆环可绕竖直轴自由转动,如图所示,其转动惯量为J0 ,环半径为R, 初始角速度为ω0 . 质量为m的小球,原来静置于A点,由于微小的干扰,小球向下滑动. 设圆环内壁是光滑的,问小球滑到B点与C点时，小球相对于环的速率各为多少?;联立①、②两式，得;例4 一质量为M,半径为R的均质圆盘, 放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为μ)，圆盘可绕通过其中心O的光滑竖直固定轴转动, 开始时, 圆盘静止, 一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上, 求: （1）子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度。 （2）经过多少时间后，圆盘停止转动。 (忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩); 解：（1）子弹击中圆盘边缘并嵌在一起，这段时间很短，子弹和圆盘所组的系统角动量守恒。有;摩擦力矩为;圆盘在水平面上转动时间为; 例5、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度v0射入一静止悬于顶端长棒的下端, 穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M.;v0;o;摆动过程：;解:碰撞前单摆摆锤的速度v0;c;按机械能守恒 碰撞后摆锤达到的高度h; ;碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒：;由;一）何谓旋进;陀螺旋进的原因是什么？;x;由图：;旋进应用举例