测量仪表与自动化09详解.ppt

第 9 章 控制器;9.0.1 控制器的基本作用;9.0.1 控制器的基本作用;9.0.2 控制器的发展历程;*;第 9 章 控制器;9.1.1 可编程数字调节器的特点;9.1.1 可编程数字调节器的特点;9.1.2 结构和工作原理;9.1.2 可编程数字调节器的使用;9.1.2 可编程数字调节器的使用;*;*;内给定(Internal)：设定值由仪表内部设置，用于定值简单控制系统 ;*; 3.可编程数字控制的功能： 手/自切换功能 自动(Auto)：控制器输出MV根据控制规律随DV变化而变； 手动(Manual)：控制器输出MV与DV无关，此时控制规律无效,直接由手操纵MV，类似于直接手调阀门开度 注：切换过程中需实现双向无平衡无扰动切换 思考：手动功能重要吗？ 在控制系统投运的过程中，一般总是先手动遥控，待工况正常后，再切向自动； 系统运行中出现工况异常时，往往又需要从自动切向手动;第 9 章 控制器;PLC定义： 名称：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）工业自动化系统中广泛使用的通用数字式控制装置 1985年，国际电工委员会(IEC International Electrotechnical Commission)对其定义如下：： “可编程控制器PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻缉运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作指令，并通过数字、模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程；可编程控制器及其有关外围设备的设计，都要按照‘易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则’进行”;PLC产生 年份：1969年 公司：美国数字设备公司（DEC公司）首次研制第一台PLC—PD-14 背景：汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装 功能：替代继电器控制系统来实现顺序控制 使用：在美国通用汽车公司的生产线试用成功;2.发展 70年代初，引进微处理器技术,使得PLC具有算术运算功能与数字信号输出/输入功能，并且能直接以阶梯图符号进行程序之编写 1977年中国研制成功第一台可编程逻辑控制器，使用的微处理器MC14500 70年代中期，加入远距通讯、模拟输出输入、NC伺服控制技术。 80年代，引入高速通讯网络、特殊输入输出界面、人机界面、高功能函数质量;3.特点 可靠性高，抗干扰能力强 硬件：由软件实现硬件的逻辑功能，减少硬件故障 采用滤波、环境检测和诊断电路、屏蔽、隔离和watchdog等措施 软件：采取定时检测外界工作环境、保护工作信号、循环扫描的工作方式 用户使用方便 （1）编程方便：梯形图编程 （2）操作方便 （3）维修方便;4.分类 整体式(monolithic): 结构：将PLC的各部分安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳行成一个单一的整体，称之为主机或基本单元。 特点：简单、紧凑、体积小、价格低 小型或超小型PLC 北京和利时LM系列;4.分类 模块式(modular): 结构： 将PLC的各部分做成独立的 模块，如CPU模块、输入模块、 输出模块、电源模块等， 然后以搭积木的方式把他们 组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的机架（rack）内。 特点： 用户可根据需要灵活的将各个单元的模块插入机架底板的插槽中，以组成不同功能的控制系统对现场应变能力强，且系统各部件的插拔形式十分便于维修（中型或大型PLC）;1.结构;2.工作原理;1.熟悉工艺过程和控制要求 例：液体混合装置 按下启动按钮，打开阀A， 液体A流入容器中； 中限位开关变为ON时， 关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。 液面升到上限位开关时， 关闭阀B，电动机M开始运行，搅拌液体； 60S后停止搅拌，打开阀C，放出混合液体； 当液面降至下限位开关之后再过5s， 容器放空，开始新的周期。;2.进行硬件配置;3.正确接线 根据说明书中的端子定义接线（教材P182） ;4.编程和调试 编程语言包括： 梯形图（ladder diagram) 结构文本（Structure Text） 指令助记符 (Instruction list) 功能块图 （Function block diagram） 顺序功能图 （Sequential Function Chart） 教材P183;第 9 章 控制器;9.3.1 集散控制系统的发展;9.3.1 集散控制系统的发展;2.DCS出现和发展 1975年至80年代前期为第一代产品 1975年，美国仪表控制公司霍尼韦尔首次向世界推出综合分散控制系统TDC—2000(Total Distributed C