航模直升机理论基础探析.ppt

航空航天模型基础 主讲人：孟涛、王振旭;课程总体框架;各种具有直升功能的飞行器;航模直升机;flying cam;赤壁录制;各种具有直升功能的飞行器;校庆航拍视频;第2章 测量的基本知识;飞机能飞多高、飞多远呀？;航模+自控系统=无人机;2.1.2、航模直升机的分类;在飞行过程中的区别方法： 看有无烟气。最直观的方法就是看是不是冒烟。如果是油动直升机肯定会有排气管露在外面并且会排除大量烟； 听声音。油动发动机的噪声特别大 静态展示过程中判断方法： 油动航模直升级会有白色油箱露在外面，大多装着棕色、绿色或粉红色的航模发动机专用油。 油动直升机侧面有圆柱型排气管，电动直升机则不需要。 ;航模用油;按照锁尾方式可分为：共轴双桨直升机和航模直升机。 一、共轴双桨直升机 特点： 1、由两个同型号的有刷电机带动主旋翼，旋翼轴上有两层旋向相反的桨，不适宜载重； 2、不需要尾桨平衡机身反扭矩，通常尾桨起装饰作用； 3、操控距离在10-50米之间； 4、易于操控、飞行稳定、不具有大的伤害性等优点，因而成为大众型玩具飞机。 ;共轴双桨直升机; 二、航模直升机;2.1.3、航模直升机的控制原理;直升机特技飞行视频;第2章 测量的基本知识;2.2.2倾转旋翼 ;第二节多旋翼飞机及其控制原理;;固定电机座的旋翼飞机的电机，都是成对出现。因为电机的旋转会对机身产生一个反扭矩，同等型号的电机在对称位置使用同种正桨或反桨（也就是转向相同、提供效果叠加的扭矩），相邻电机反向旋转。 就这种“相邻相反、总数为偶”的方法，一方面解决反扭矩问题，同时可实现对飞机姿态“自旋”功能的控制。