自动墙壁清洗机设计研讨.doc

湘潭大学兴湘学院 PAGE  PAGE 22 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc262369554 1引言 1  HYPERLINK \l _Toc262369555 1.1清洗建筑表面的意义 1  HYPERLINK \l _Toc262369556 1.2目的和现实意义 1  HYPERLINK \l _Toc262369554 1.3研究现状 2  HYPERLINK \l _Toc262369557 2 方案评价与选择 3  HYPERLINK \l _Toc262369558 2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 3  HYPERLINK \l _Toc262369559 2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 3  HYPERLINK \l _Toc262369560 2.1.2支撑缆绳 4  HYPERLINK \l _Toc262369561 2.1.3乘载用挂笼 4  HYPERLINK \l _Toc262369562 2.1.4动作马达 4  HYPERLINK \l _Toc262369563 2.1.5升降结构 5  HYPERLINK \l _Toc262369564 2.1.6清洗刷 5  HYPERLINK \l _Toc262369565 2.2方案评价与选择 5  HYPERLINK \l _Toc262369566 3 运动学及结构方案的确定 6  HYPERLINK \l _Toc262369567 3.1运动学参数选定 6  HYPERLINK \l _Toc262369568 3.2计算总传动比和分配各级传动比 8  HYPERLINK \l _Toc262369569 3.3计算传动装置运动和动力参数 8  HYPERLINK \l _Toc262369570 4 传动零件的设计计算 10  HYPERLINK \l _Toc262369571 4.1 第一级齿轮传动设计计算 10  HYPERLINK \l _Toc262369572 4.1.1.初步计算 10  HYPERLINK \l _Toc262369573 4.1.2校核计算 10  HYPERLINK \l _Toc262369574 4.2第二级齿轮传动设计计算 14  HYPERLINK \l _Toc262369575 4.2.1.初步计算 14  HYPERLINK \l _Toc262369576 4.2.2校核计算 14  HYPERLINK \l _Toc262369577 4.2.3确定传动主要尺寸 16  HYPERLINK \l _Toc262369578 4.3 画简图 18  HYPERLINK \l _Toc262369579 4.3.1 初估轴径 18  HYPERLINK \l _Toc262369580 4.3.2 初选联轴器 19  HYPERLINK \l _Toc262369581 4.3.3 初选轴承 19  HYPERLINK \l _Toc262369582 5轴的校核计算 20  HYPERLINK \l _Toc262369583 5.1高速轴受力分析 20  HYPERLINK \l _Toc262369584 5.2中间轴校核计算  PAGEREF _Toc262369584 \h 20  HYPERLINK \l _Toc262369585 6高速轴轴承验算 28  HYPERLINK \l _Toc262369586 致 谢 30  HYPERLINK \l _Toc262369587 参考文献 31  HYPERLINK \l _Toc262369588 附录 31 附录1 外文文献翻译 附录2 外文文献原文 附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0 附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1 附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1 附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3 1引言 1.1 清洗建筑表面的意义 随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千