视觉检测技术精讲.pptVIP

(1) 零件的识别与定位;(2) 零件尺寸的在线测量;“手-眼”定位： 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息 ;“机遇”号火星车拍摄 火星土壤的显微照片 ;3、生物医学图像分析;三维人体扫描;（2）生物图像分析：形状、组织切片、染色体配对、细菌、病毒、 病原体外形尺寸检测、颜色识别、表面损伤检测以及组织分析;4、遥感图像分析：;二、视觉系统的一般构成;单目视觉：一个摄像组件（镜头+摄像机） 多目视觉：多个摄像组件（镜头+摄像机）;1、眼睛的结构及成像;光谱 ;1、光源;按发光机理：荧光灯 、卤素灯 、气体放电灯、发光二极管（LED）、 激光二极管LD ;③发光二极管：;LED光源的种类（形状）：;2、光学系统;② 显微系统;NIKON测量显微镜;③ 望远系统;④ 投影系统; 相当于人眼的晶状体;(2)镜头的主要指标：;②光圈：;(3)镜头的种类：;b、光电器件 ;③光电倍增管;②光敏电阻： ;③光敏二极管（光电二极管, PD: Photo-Diode） ;特性：光照特性---灵敏度高于光敏二极管，线性好 光谱特性---单峰性 动态特性---响应速度低于光敏二极管;连接方式：开路电压输出---(a) 短路电流输出---(b) ;⑧四象限光电池;(1) CCD的种类：;(2)摄像机的主要参数：;③CCD分辨率：;天气 ;⑤信噪比：;4、图像存储体;四、信号处理系统;2.图像处理技术;(70, 30);2) 图像滤波 ;原始图像 ;3) 边缘检测;原始图像; 离焦 —不清晰、对比度不好;return;F=8;阴天景物图像对比;r;r