第四届中科创星杯陕西省大学生光电设计竞赛赛题.docVIP

附件1：第四届“中科创星杯”陕西省大学生光电设计竞赛赛题 题目1 光引导自动停泊无人智能车 1. 竞赛要求 “自动驾驶汽车”在近两年频频出现于各大科技新闻头条，自动驾驶技术已经成为一个大势所趋的发展方向。要求设计一辆具有光引导自动停泊功能的无人智能车，要求如下： 1）从指定赛道起点出发，在LED双轨光带引导下完成指定10m路线，赛带道宽为0.3m，长10m。 2）在接近指定墙壁（白屏替代）时，小车能实现自动检测停止，要求停止距在离白屏60mm处。 2. 竞赛条件 1）智能车平台：可自选，驱动能源为自行选择的电池。 2）比赛场地：室内水泥地板或瓷砖，比赛场地尺寸：15m×5m。 3）指定赛道路线长度为10m，赛道尺寸为10m×0.3m，赛道边缘为LED光带，赛道为木质赛道。 4）在规定赛道内，对完成指定路线及停车总时间进行计时。 5）系统赛道及车库示意图如图1所示。 3. 竞赛规则 1）采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。 2）智能车导航要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。 3）每一轮次中，每个参赛队可以进行２次比赛，取最好成绩作为本轮本队的比赛成绩。 4）违规罚分：跑出赛道要重新放回起点，赛时累计。小车压赛道边缘LED光带警示线1次扣5分。 设计 报告项 目主要内容分数系统方案实现方法 方案论证 系统设计 结构框图3理论分析与计算测量方法 理论计算5光电电路设计光电电路总体电路图4结果分析创新发挥 结果分析4设计报告结构 及规范性摘要 设计报告结构 图表的规范性4总分20基本 要求在LED光引导下，完成（1）项指定路线20在LED光引导下，完成（2）项停车功能，每正负误差5mm减5分30总分50发挥 部分对完成（1）、（2）两项总时间计时进行排名，取排名前三十位，排名第一位得30分，每排名后一位减1分，以此类推。30总分30 红色led光带 赛道 0.3m 白屏 长0.3m 长10m 起点 图1 赛道及车库示意图 题目2 激光微弱振动测量系统 1. 竞赛要求 振动量值的计量是计量科学中一个非常重要的方面。如果测量较小物体的振动，附加的传感器质量往往影响被测物体的振动，从而产生测量误差；而且一些工作场合因被测物体表面影响或是测量条件的限制往往不允许在被测物体表面安装测振传感器。因此设计和开发的非接触式、高精度、实时性的测振技术一直是工程科学和技术领域中的重要任务。由于激光的方向性、单色性和相干性好等特性，使激光测量技术广泛应用于各种军事目标的测量和精密民用测量中，尤其是在测量各种微弱振动方面。要求利用激光测量原理对压电陶瓷微弱振动进行无接触测量。 2. 竞赛条件 1）压电陶瓷为蜂鸣器压电陶瓷，直径小于30mm，总厚度小于0.25mm驱动源为20HZ到9KHZ正弦波。 2）在某一频率下，驱动源电压振幅可调，上限3.3V。 3. 竞赛规则 1）在某一固定频率，驱动电压为3.3V时，能实现压电陶瓷微弱振动检测功能。 2）在某一共振频率下，能检测到的2V驱动电压下的压电陶瓷振动，并且能够测出共振频率。 3）在驱动电压为3.3V时，能检测到的振动频率范围越大，得分???高。 测量系统要求具有系统波形测量接口，同时可显示振动频率。 设计 报告项 目主要内容分数系统方案实现方法 方案论证 系统设计 结构框图3理论分析与计算测量方法 理论计算5光路与电路设计光电电路总体电路图4结果分析创新发挥 结果分析4设计报告结构 及规范性摘要 设计报告结构 图表的规范性4总分20基本 要求完成规则（1）20完成规则（2）200-1khz带宽范围完成规则（3），并且显示测量频率20总分60发挥 部分完成第（2）项，在2.0v驱动电压基础上，每完成驱动电压小200mv振动检测，增加2分12完成规则（3），综合波形失真度，在1khz基础上，可检测振动频率每增加2Khz，增加2分8总分20