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第二章　整地机械;　 整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。 　 耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤的松碎程度与地面的平整度还不能满足播种和栽植的要求。所以必须进行整地，为作物的发芽和生长创造良好的条件。在干旱地区用镇压器压地是抗旱保墒，保证作物丰产的重要农业技术措施之一。有的地区应用钉齿耙进行播前、播后和苗期耙地除草。 　 整地机械包括耙（圆盘耙、水田耙和钉齿耙）、耢、镇压器、起垄犁和作畦机等。; 耕地后土垡间有很大的空间，土块较大、地表不平，尚不能进行播种作业，须进行松碎平整作业，以达到地表平整、上松下实的农作物栽培要求。这项工作一般由整地机械来完成。; 本章的重点是圆盘耙和悬耕机的类型、结构、工作原理、理论分析和基本计算。 ;悬挂圆盘耙;; 镇压器配合联合播种机在工作;;旋耕镇压联合作业机在工作; 旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机;第二节　圆盘耙;一、圆盘耙的类型;2、按耙片的直径分： 重型耙（660mm） 中型耙（560mm） 轻型耙（460mm） ;3、按耙片的外缘形状分 全缘耙 缺口耙 ;4、按耙组的配置方式分;圆盘耙型号的表达方式;2、型号全称：;二、圆盘耙的一般构造;1．耙组 　 圆盘耙组由装在方轴上的若干个耙片组成。耙片通过间管而保持一定间隔。耙片组通过轴承和轴承支板而与耙组横梁相连接。为了清除耙片上粘附的泥土，在横梁上装有刮土铲。 耙片一般分全缘耙片和缺口耙片两种。缺口耙片在耙片外缘有6－12个三角形、梯形或半圆形缺口。耙片凸面周边磨刃，缺口耙的缺口部位也磨刃。由于缺口耙片减小了周缘的接地面积，因而入土能力 增强。 2．耙架 　 用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加和保持耙的深度。 ;3．角度调节器 　 用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的需要。角度调节器的型式有丝杠式、齿板式、液压式、插销式等。丝杠式用于部分重耙上。这种型式结构复杂，但工作可靠。齿板式在轻耙上使用，调节比较方便，但杆体容易变形，影响角度调节。插销式结构简单，工作可靠，调整时，将耙升起，拨出锁定销，推动耕组横梁使其绕转轴旋转，到合适的位置时，把锁定销插入定位孔定位，一般在中耙与轻耙上采用。液压式用于系列重耙上，虽然结构复杂，但工作可靠，操作容易。 4．牵引或挂接装置　对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不同的孔位，以改变挂接高度。对于牵引式圆盘耙，其工作位置和运输位置的转换是通过起落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点的位置，保持耙架的水平。在工作状态，可以转动手柄，改变挂接点的位置，使前后列耙组的耕深一致。;三、球面圆盘耙片的工作分析和参数确定;α=900时， 耙片只有拖动没有滚动，有强烈的翻土能力，但断草能力几乎为零，且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。 ;0＜α＜900时，既有滚动又有拖动，是整地过程所需要的工作状态。;（二）圆盘耙片的结构参数和基本计算;3、耙片厚度 选择时要充分考虑直径的大小、工作负荷等因素，一般用下式来确定圆盘厚度的大小。;4、耙片轴向安装间距b的确定;在横断面内的耙片对土壤的影响区域形状如下： ;由图所知：b=Dhtgα;h;∴b =2√h（D－h）tgα;; 该值从理论上满足了圆盘耙不产生漏耙的要求，按照这样一个参数进行耙片安装在实践中如何呢？通过田间试验表明，由不产生漏耙所确定的b值过小，极易发生堵塞现象。 　　通过田间试验表明，由不产生漏耙所确定的b值过小，极易发生堵塞现象。在同样结构参数条件下，不产生泥土和杂草堵塞的经验 b 值为： b≥（1.5~2）a ; 如果该经验公式与前面我们已经求得的不产生漏耙现象的耙片最大轴项安装间距：; 验证结果表明，不产生漏耙的条件与不产生堵塞的条件不能同时满足，既出现了二种结果： ;问题：;措施：;四、圆盘耙的受力分析;　　如图2－121所示，阻力R可以在x’Oz面内分解为Rz和Rx′，后者位于水平面xOy内。将阻力N简化至圆盘轴心O，则Rx′和N′可以合成Rxy。该力又可沿机组前进方向和侧向被分解为Rx和Ry。阻力N经过简化以后得到一附加力偶MN。这样，作用于耙组上的土壤阻力R和N即被分解为Rx、Ry和Rz三个分力和一个力偶。 　分阻力Ry、Rz与Rx的关系为 　　　　　　Ry=ctg(α+φ)Rx;（二）圆盘耙在水平面内的受力平衡;如图2－123所示，偏置圆盘耙工作时，其前后两列耙组在水平面内分别受着??