现代控制理论概述.ppt

目录(1/1);控制理论发展概述(1/11);随着社会的进步,现代工业、科学技术的迅猛发展,对控制系统提出了更高的要求 更高的控制精度 更快的控制速度 更大的控制范围 更强的对环境和对象变化的适应能力 更广泛的应用领域 控制理论和技术如今已不再仅限于工业和军事国防领域 而深入到农业、社会、经济等领域 相应地急需发展相适应的控制理论。;控制理论发展概述(4/11);控制理论发展概述(5/11);控制理论发展概述(6/11);控制理论发展概述(7/11);控制理论发展概述(8/11);控制理论发展概述(9/11);控制理论发展概述(10/11);控制理论发展概述(11/11);经典控制理论(1/1);经典控制理论--萌芽阶段(1/2);经典控制理论--萌芽阶段(2/2);经典控制理论—起步阶段(1/5);经典控制理论—起步阶段(2/5);经典控制理论—起步阶段(3/5);经典控制理论—起步阶段(4/5);经典控制理论—起步阶段(5/5);经典控制理论—发展阶段(1/4);经典控制理论—发展阶段(2/4);经典控制理论—发展阶段(3/4);经典控制理论—发展阶段(4/4);经典控制理论—标志阶段(1/9);经典控制理论—标志阶段(2/9);经典控制理论—标志阶段(3/9);经典控制理论—标志阶段(4/9);经典控制理论—标志阶段(5/9);经典控制理论—标志阶段(6/9);经典控制理论—标志阶段(7/9);经典控制理论虽然具有很大的实用价值,但也有着明显的局限性,主要表现在： 经典控制理论只适用于SISO线性定常系统,推广到多输入多输出(Multi-Input Multi-Output, MIMO)线性定常系统非常困难,对时变系统和非线性系统则更无能为力; 用经典控制理论设计控制系统一般根据幅值裕度、相位裕度、超调量、调节时间等频率域里讨论的指标来进行设计和分析。 这些指标并不直观易于接受,与我们通常所讨论的性能指标,如最快、最小能量等,难以建立直接对应关系; 经典控制理论在系统设计分析时无法考虑系统的初始条件,这对于高精度的位置、速度等控制系统设计难以达到要求;;现代控制理论(1/16);现代控制理论(2/16);现代控制理论(5/16);现代控制理论(6/16);现代控制理论(7/16);现代控制理论(8/16);现代控制理论(9/16);现代控制理论(10/16);现代控制理论(11/16);现代控制理论(12/16);现代控制理论(13/16);现代控制理论(14/16);经典控制理论与现代控制理论的关系 并不是截然对立 相辅相成、互为补充 两者各自的长处和不足分别为: 现代控制理论对描述系统动态特性的数学模型要求较高,需要用到更多的数学知识,利于计算机实现,在控制系统的设计与实现时对控制设备和系统所处的环境要求也高一些。 经典控制理论对数学模型和数学方法的要求相对较低,更依赖于控制领域设计和应用的经验。;现代控制理论的主要内容(1/2);现代控制理论的主要内容(2/2);线性系统理论(1/2);线性系统理论(2/2);最优控制(1/1);随机系统理论和最优估计(1/2);随机系统理论和最优估计(2/2);系统辨识(1/2);系统辨识(2/2);自适应控制(1/5);自适应控制(2/5);自适应控制(3/5);自适应控制(4/5);自适应控制(5/5);非线性系统理论(1/4);非线性系统理论(2/4);非线性系统理论(3/4);非线性系统理论(4/4);鲁棒性分析与鲁棒控制(1/4);鲁棒性分析与鲁棒控制(2/4);鲁棒性分析与鲁棒控制(3/4);鲁棒性分析与鲁棒控制(4/4);分布参数控制(1/4);分布参数控制(2/4);分布参数控制(3/4);分布参数控制(4/4);离散事件控制 (1/2);离散事件控制 (2/2);智能控制(1/6);智能控制(2/6);智能控制(3/6);智能控制(4/6);智能控制(5/6);智能控制(6/6);Matlab软件概述(1/2);Matlab的发展历史(1/4);Matlab的发展历史(2/4);Matlab的发展历史(3/4);Matlab的发展历史(4/4);Matlab的主要功能与特点 (1/2);Matlab的主要功能 (1/8);Matlab的主要功能 (2/8)--数值计算功能;Matlab的主要功能 (3/8)--符号计算功能;Matlab的主要功能 (4/8)--优化工具;Matlab的主要功能 (5/8)--数据分析和可视化功能;Matlab的主要功能 (6/8)-- “活”笔记本功能;Matlab的主要功能 (7/8)-- 工具箱;Matlab的主要功能 (8/8)--非线性动态系统建模和仿真功能;Matlab的主要特点 (1/4);Matlab的主要特点 (