11电器(PlC)概述.ppt

可编程序控制器 （PLC）; 可编程序控制器 ; 可编程控制器（PLC） ;2. 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。; 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。;1.1 什么是PLC ?;中 央 处 理 单 元;模拟量输入;1. 主机; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;2. 输入/输出(I/O)接口;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;COM;3. 电源;4. 编程器;编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;6. 外部设备接口;各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。;CPU; 可编程控制器的工作原理 ;输入端子;1. 输入采样阶段;2. 程序执行阶段; 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;PLC输入/输出(滞后)现象; 工作方式; 可编程控制器的主要技术性能;5. 编程元件的种类和数量; 可编程控制器的主要功能和特点;2. PLC的主要特点;(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。;1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。;1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。;§2 基本概念和编程语言简介;以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。;例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”;I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式 对其操作。（ Rmn 、WRm） 数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）;专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：; 可编程控制器的程序编制; 指令表（助记符）语言 梯形图语言 ;1. 梯形图;X0;梯形图的规则：;常闭接点;两个基本概念;PLC的元器件;PLC的元器件;PLC的元器件;PLC的元器件;PLC的元器件;PLC的元器件;§3 PLC指令及编程方法;PC FP PROGRAMMER;2. 语句表语言;梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念：;(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。; ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 位移指令 ? 位操作指令 ? 数据变换指令 ? 转移