2《过程控制与集散系统》方康玲过程控制系统建模方法概述.ppt

2 过程控制系统建模方法 2.1.1 建模的概念 建立被控对象的数学模型 例如，典型的RLC电路 2.1.1 建模的概念 建模需要三类主要的信息源 1、要确定明确的输入量与输出量 通常选一个可控性良好，对输出量影响最大的一个输入信号作为输入量，其余的输入信号则为干扰量。 2、要有先验知识 在建模中，被控对象内部所进行的物理、化学过程符合已经发现的许多定理、原理及模型。 在建模中必须掌握建模对象所要用到的先验知识。 2.1.1 建模的概念 用于控制的数学模型要求准确可靠，但并非越准确越好，这是因为： 准确→复杂→实时性差→影响在线运用 闭环控制本身具有一定的鲁棒性，模型的误差可以视为干扰，闭环控制在某种程度上具有自动消除干扰影响的能力。 所以——适用性 在建立数学模型时，要抓住主要因素，忽略次要因素，需要做很多近似处理，如：线性化、分布参数系统和模型降阶处理等。 2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法 2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法 1、机理法建模 根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程： 物质平衡方程；能量平衡方程；动量平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和某些设备的特性方程等。 如 RLC电路，遵循基尔霍夫定理 如单容水槽，遵循物料平衡关系 2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法