42认识刀库与机械手的结构概述.pptVIP

;模块四 自动换刀装置装调与维修 ;;;任务目标;;;;;;3.链式库的结构; ;;;;;(2)两手呈180°的回转式单臂双爪机械手 1)两手不伸缩的回转式单臂双爪机械手 ;;;(3)两手互相垂直的回转式单臂双手机械手;(4)两手平行的回转式单臂双手机械手;3.机械手的驱动机构;数控机床上常用的机械手还有哪几种形式？其结构是怎样的？;2.刀库夹爪 刀库夹爪既起着刀套作用，又起着手爪的作用。 ;任务拓展;任务巩固; 二、选择题 1.一般的中、小型立式加工中心配有（ B ）把刀具的刀库就能够满足70%～95%的工件加工需要。 A.12~16 B. 14～30 C.14~36 2.刀库的最大转角为（ C ），根据所换刀具的位置决定正转或反转，由控制系统自动判别，以使找刀路径最短。 A.90° B.120° C. 1800 3.加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（ A ）组成。 A.刀库和机械手 B.刀库和控制系统C.机械手和控制系统 D.控制系统 4.圆盘式刀库的安装位置一般在机床的（ A ）上。 A.立柱　　　　 B.导轨　　　　 C.工作台 ; 二、选择题 5.加工中心换刀可与机床加工重合起来，即利用切削时间进行（ B ）。 A.对刀 B.选刀 C.换刀