第05章控制用电机技巧.ppt

控制用电机;内容简介;§5-1 伺服电动机;励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。; 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;放 大 器;（1）U2= 0 时，转子停止。; 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即：;脉动磁场的分解; 单相异步电动机的机械特性n=ｆ(T)(或T=ｆ(s))就是同向和反向旋转磁场分别产生的机械特性的合成。;正反向旋转磁场的合成转矩特性; 当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T? 的合成转矩 T 与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。;（3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。; 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。;二.直流伺服电动机;; 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。;自整角机;自整角机;其功能是同步传递角度;; 控制式自整角机又称为变压器式自整角机。发送机的转子绕组作为励磁绕组接在固定交流电源上。接收机的转子绕组则作为输出绕组，其输出电压的大小和相位与失调角 有关。 ;由于发送机励磁绕组的脉动磁通在定子三相绕组中感应有电动势，而接收机定子三相绕组中却没有感应电动势，所以在定子三相回路中总是有电流通过。这三个电流I1，I2和 I3流经接收机的定子绕组，便在接收机的转子绕组中感应出电压。;应用举例;§5-3 测速发电机;一、交直流测速发电机的要求介绍;测速发电机 ;一、直流测速发电机;二、交流测速发电机;转子中感应出电动势和相应的转子电流与磁通及转速n成正比， ;该式表明：当励磁电压U1 一定时，输出绕组输出电压U2 的大小与n成正比。转向改变时， U2??相位角也随之改变。;3、交流测速发电机选用原则;§5-5 步进电动机;种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。;1. 结构; 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。;2. 工作方式;（3）工作过程;C; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;工作原理：假设是单三拍通电工作方式。;若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转 1.5? 。;f：电脉冲的频率