大学物理_01运动的描述详解.ppt

* 二、参照系彼此之间有相对运动 （非相对论效应） 设Ｓ／系相对Ｓ系以速度v０运动，P为S/系中的一个质点， P对于O点的位矢为绝对位矢　r O/对于O点的位矢为牵连位矢　r0 P对于O/点的位矢为相对位矢　r 在牛顿的时、空观中 ? p 即绝对位矢 牵连位矢+相对位矢 * 绝对速度v绝，牵连速度v牵，相对速度v相 ，且有 将上式再对t求导，即可得绝对加速度，牵连加速度，相加对速度 之间的关系 将 两边对t求导， 即得 两点说明： ?上述各式均只在v c时成立； ?上述结论只适用于两参考系间不存在转动的情况。 * 三、同一参照系内，质点系内质点之间的相对运动。 两质点间的相对位矢，即B对A的位矢为 B对A的相对速度 B对A的相对加速度 设A、B为质点系内的两个质点，它们同在OXYZ系内运动，rA、rB为对O点的位矢，则 ? ? * 后一种描述相对运动的方法可以统一到前一种方法中。例如，将A质点看成K/系，则rA为牵连位矢，rBA为相对位矢，则rB为绝对位矢，于是有 * 例１－１3 一辆汽车以速率10ms-1向东行驶，若相对于地面竖直下落的雨滴在车窗上形成的轨迹偏离竖直方向300角，则雨滴相对于地面和相对于汽车的速率分别为多少? 以汽车为参照系 以地为参照系 * 解： 由加法法则 由图可知 故由题意画出左图， * 例1－14 一人骑自行车向东行。在速度为10m·s-1时，觉得有南风；速度增至15m·s-1时，觉得有东南风。求：风的速度。 解 画出速度矢量如图 风的速度不变， 当 v人地 10m·s-1 时 当 v/人地 15m·s-1 时 由图中不难得出： * 例1-15 在一光滑平面上，A物体沿斜面下滑，当物体A到达某位置时，其相对B物体的速度为 ， B物体相对地面的速度为 , 求A对地面的速度。 A X Y O B O’ X’ Y’ A B 解: B物体相对地面的运动,对于A物体而言,是牵连运动 根据上式作出矢量图 由平行四边形法则,有 ??? * * * 例1－3 一质点的运动方程为 x 4t2, y 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t 0 和 t 1两时刻质点的速度和加速度。 解（1）由运动方程 x 4t2 ，y 2t + 3 （2）先将运动方程写成位置矢量形式 所以第一秒内的位移为 消去参数 t 得 x y－ 3 2 此为抛物线方程，即质点的运动轨迹为抛物线。 * （3）由速度及加速度定义 * 例1－4 一人用绳子拉着车前进，小车位于高出绳端h的平台上，人的速率为 v0 不变，求小车的速度和加速度（绳子不可伸长） 解：人在地面沿X轴方向前进，以滑轮为原点，则人在t 时刻的坐标为x，人的速度为 由于绳子不会伸长，故水平绳长S与斜向绳长l的变化率相同，绳长的变化率即为车前进的速率。 * * 一、直线运动的描述 1.坐标系：取质点直线运动的轨迹为坐标轴，轨迹上 任意一点为坐标原点。 质点的运动方向只有两种可能，即要么与坐标轴 正向相同，要么与坐标轴负向相同。 2.方向的表示:可在标量前冠以正、负号表示之。 3. 运动方程、速度、加速度 . x o 几种典型运动的描述 * 4. 运动曲线 a. x-t　曲线 b. v-t 曲线 A B x t t1 t2 A B v t t1 t2 平均速度物理意义： 　　相应割线的斜率。 瞬时速度物理意义： 　　相应点切线的斜率。 曲线与时间轴所围面积就是质点在这段时间内的位移。 * 二、曲线运动的描述 1）物体作抛体运动的运动学条件： 2）重力场中抛体运动的描述 1 速度公式 2 坐标公式 1、平面曲线运动的直角坐标系描述——以抛体运动为例 x y o v0 R H * 3 几个重要问题 i 射高 : 将tH代入坐标公式y中 得 （或看成 竖直上抛） ii 射程： 飞行总时间 代入坐标公式x中 得 讨论： 当 时， 射程最大 ? 当 时， 有最大射高 * １）自然坐标系 1 坐标架单位矢： 方向通常指向前进方向， 方向指向曲线凹侧 2、曲线运动的自然坐标系描述 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 从O/点起，p点的弧长为S ——弧坐标 2 位置表示法 3 元位移 * 2）切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? * a、切向加速度 b、法向加速度 * ※将a向不同的坐标 轴中投影 注意 的区别 引入曲率、曲率半径 * 例1－5 以速度为v0平抛一