大学物理_角动量_转动惯量详解.ppt

例6 ：用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆周运动，其半径为 r0 ，角速度为ω0 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。求：当半径缩为 r 时的角速度。 解： m r0 r o 以小孔 O 为原点，绳对小球的拉力为有心力， 对O 点其力矩为零， 则小球对O 点的角动量守恒。 初态： 末态： 角动量守恒： 所以： 或： 应用角动量守恒定律可以证明开普勒第二定律: 　　16世纪末至17世纪初，开普勒仔细地分析整理了前人记录下的大量精确的有关行星运动的资料，总结出行星运动的规律、即开普勒三定律。 　　只是开普勒尚不理解，他所发现的三大定律已传达了重大的“天机”。由于角动量正比于位矢的掠面速度，因此开普勒第二定律意味着角动量守恒。　[事实上，牛顿定律及万有引力定律提出时都以开普勒定律为验证实例] 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积. 行星在太阳的引力作用下沿椭圆轨道运动，由于引力的方向在任何时刻总与行星对于太阳的位矢反平行，因此行星受到的引力对太阳的力矩为零。 角动量的方向不变，表明位矢和速度所决定的平面的方位不变，行星就在这个平面内运动，它的轨道是二维的。 所以，行星在运行过程中，它对太阳的角动量保持不变。 在dt时间间隔内， 扫过的面积为 而行星对太阳的角动量的大小 有心力作用，角动量 L 守恒，故面积变化率恒定。 Kepler第二定律的证明： 在低轨道上运行的地球卫星，由于大气摩擦阻力对地心的矩不为零，其对地心的角动量不守恒。在此力矩的作用下，卫星的角动量值不断减小，最后陨落地面。 角动量守恒是自然界的普遍规律。 　角动量守恒、动量守恒、能量守恒定律并称为三大守恒定律，这三大守恒定律的成立有着深刻的内在原因。现代物理学已确认，这些守恒定律是和自然界的更为普遍的属性——时空对称性相联系的。 能量守恒和动量守恒分别是时间平移对称性和空间平移对称性的结果，而角动量守恒是空间旋转对称性的结果。 参§6.4, 自学 例7: 一颗地球卫星，近地点181km，速率8.0km/s，远地点327km，求：在远地点处的卫星速率。 解： 卫星对地球的角动量守恒 近地点 远地点 则 且 思考：行星对椭圆轨道的另一焦点角动量是否守恒？ 惯性系中某给定参考点 内 内 外 外 某给定参考点 对质点系: —角动量定理的微分形式 —角动量定理的积分形式 作用于质点系的外力对参考点 O 的合力矩 ，等于质点系对该点的角动量随时间的变化率. 对同一参考点 O ，质点系所受的冲量矩等于质点系角动量的增量. 若质点系所受的外力对某固定参照点的力矩的矢量和为零，则质点对该固定点的角动量守恒。 —质点系的角动量守恒定律 由： （1） （2） （3） （4） 两人同时到达； 用力上爬者先到； 握绳不动者先到； 以上结果都不对。 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是—— 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 同高从静态开始往上爬 忽略轮、绳质量及轴摩擦 质点系 若 系统受合外力矩为零，角动量守恒。 系统的初态角动量 系统的末态角动量 得 不论体力强弱, 两人等速上升。 若 系统受合外力矩不为零，角动量不守恒。 可应用质点系角动量定理进行具体分析讨论。 例8 一质量 的登月飞船, 在离月球表面高度 处绕月球作圆周运动。现飞船采用如下登月方式：当飞船位于点 A 时，它向外侧短时间喷气，使飞船与月球相切地到达点 B，且OA 与 OB 垂直。飞船所喷气体相对飞船的速率为 。已知 月球半径 ; 在飞船登月过程中，月球 的重力加速度视为常量 。 试求：登月飞船在登月过 程中所需消耗燃料的质量 是多少? B h O R A 解 设飞船在点 A 的速度 , 月球质量 mM ,由万有引力和牛顿定律 B h O R A 已知 求 所需消耗燃料的质量 . 得 得 当飞船在A点以相对速度 向外喷气的短时间里，飞船的质量减少了Δm而为 ，并获得速度的增量 ，使飞船的速度变为 ，其值为： 质量 在 A 点和 B 点只受有心力作用，角动量守恒 B h O R A 飞船在 A点喷出气体后, 在到达月球的过程中, 机械能守恒 即 于是 而 B h O R A 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 §5.3, §5.4 1、[刚体]定轴转动的角动量 O 所有质元的角动量之和 对于刚体的定轴转动，我们应当用角动量来描述刚体运动状态，而不是用动量。 引入转动惯量 后详述 有 一般: 2、[刚体]定轴转动的角动量定理 O 质点系： 定轴转动： 故 对刚体: 定轴转动的角动量定理：作用在刚体上的合外力矩的冲量矩等于作用时间内角动量的增量。 对非刚体： 内力矩不改变系统的角动量。 守恒条件： 若 不