大学物理B层次--第二章_质点动力学详解.ppt

第二章 质点动力学;§2-1 牛顿三大定律及其应用; 如果物体的质量不随时间而变,则第二定律可以写成;式中, Fn、Ft分别代表物体所受的沿轨道法向和切向方向的合外力。; （3）牛顿第三定律（作用力与反作用力定律） 两物体之间的作用力和反作用力，大小相等、方向相反,且在同一直线上。; 滑动摩擦力f 的大小与正压力N成正比,即  f = ?kN 式中, ?k为滑动摩擦系数,其数值由两接触物体的材料性质和接触面的粗糙程度决定。 静摩擦力 两接触物体间虽未发生相对运动,但存在着相对运动趋势时,就产生静摩擦力。静摩擦力f是个变力： 0? f ? ?s N (最大静摩擦力） 式中,?s为静摩擦系数。对于同样的两个物体,?k?s。 （3）万有引力; 基本方法： 隔离体法+正交分解 当问题涉及几个运动状态不同的物体时，必须把每个物体从总体中分离出来,分别加以研究,这种分析的方法叫做隔离体法,它是解决力学问题的重要的分析方法。而物体间的联系用力来表示。 选取适当的坐标系，写出牛顿第二定律沿各个坐标轴方向（即相互垂直的方向上）的分量式,最后联列求解这些方程。 ; 例题2-1 如图所示，在质量为M、倾角为?的光滑斜面上放置一质量为m的物体，要使物体m相对斜面静止，水平推力F应为多大？（设斜面与地面间的摩擦可以忽略） ; 讨论(1)：在上图中，要物体m不下滑，斜面的加速度a至少应为多少?(设斜面与物体m间的摩擦系数为?)。 物体m受三个力作用: N, mg, Fs=?N。;m; 解 在图中，已经画出了各物体的受力情况，并规定(ox轴)向上为各量的正方向。 ;a柱对地=a柱对绳+a绳对地 ; 例题2-3 一人在平地上拉一个质量为m的木箱匀速地前进,木箱与地面的摩擦系数μ=0.6,肩上绳的支持点距地面高度h=1.5m,问绳长L为多长时最省力? ; 例题2-4 如图所示，质量为m的钢球由静止开始从A点沿圆心在o、半径为R的光滑半圆形槽下滑。当滑到图示位置（钢球中心与o的连线和竖直方向成?角）时，求这时钢球对槽的压力以及钢球的法向加速度和切向加速度。 ;得：N=3mgcos? ,; 例题2-5 半径为R的光滑半球形碗内有一个小钢球,当碗以角速度?转动时,小球离碗底有多高? ; 1.惯性参考系 从运动的描述来说,参考系的选择是任意的，这主要由研究问题的方便而定。但是，如果问题涉及运动和力的关系，即要应用牛顿定律时,参考系是否也能任意选择呢?我们用下面的例子来说明这个问题。 如图所示，车厢A在地面上以加速度a向右运动。 ; 我们把牛顿定律成立的参考系称作惯性参考系(简称惯性系),; 如果我们选择的参考系,以太阳中心为原点,以指向某些恒星的直线为坐标轴,则所观察到的天文现象都与 牛顿定律和万有引力定律推出的结论相符合,因此,这样的日心参考系是惯性系。 研究大气层和远程导弹的运动，地心参考系是近似程度相当好的惯性系。 在研究地球表面附近(高度不太高、距离不太远)物体的运动时,地面(或固定在地面上的物体)就是近似程度相当好的惯性系。 惯性系有一个重要性质：一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 ; 在实际问题中常常需要在非惯性系中观察和分析物体的运动。然而在非惯性系中牛顿定律是不成立。; 于是引进惯性力后，在非惯性系中就有了下述牛顿第二定律的形式： F+Fi=ma? 式中a?是物体m相对于非惯性系的加速度。; 例题2-6 如图所示，升降机内有一倾角为?的光滑斜面。当升降机以匀加速度a相对地面上升时，一物体m正沿斜面下滑。求物体m相对于升降机的加速度