大学物理：第1章质点运动学详解.ppt

平均速度 ： 2 第2s内的平均速度： 当t 1s时， 1 位矢： 当t 2s时， 例题3.3 质点: x 2t, y 19-2t2 SI , 求： 1 质点在t 1s、t 2s时的位置； 解 代入t 1s,得： 加速度： 3 第1s末的速度和加速度： a 4 m/s2 速度： 由此得: t 0,3s 略去t -3s ; t 0, r 19 m ; t 3s, r 6.08 m , 可见t 3s时最近。 r有极值的必要条件是： 5 何时质点离原点最近? x 2t, y 19-2t2 这是一条抛物线 4 轨道方程： 6 第1s内的路程: x 2t y 19-2t2 6 第1s内的路程: 2.96m 1 0 例题3.4 在离水面高度为h的岸边，一人以恒定的速率?o收绳拉船靠岸。求船头与岸的水平距离为x时速度和加速度。 解 ?o h x r o x y 解 伞兵做直线运动，运动学参量都取标量。取?o 0位置为坐标原点，向下为x轴的正方向。 例题3.5 伞兵竖直降落，?o 0， a A-B?，式中A、B为常量；求伞兵的速度和运动方程。 由初始条件 ?o 0 可得： C1 - A 分离变量法 完成积分就得运动方程: 运动方程： 解： 根据已知条件有 例题3.6 跳水运动员垂直入水，初速率为vo，在水中的加速度为a - kv2，求运动员在水中的速度变化。 于是可得 分别以v和t作为积分变量，两边同时作不定积分 由初始速率可得常数 于是速度随时间的变化为： 六. 法向加速度和切向加速度 自然坐标系一般用于描述平面曲线运动，需要了解轨道的曲率。 自然坐标系：当质点运动轨道已知时，任取轨道上一点O为原点，用质点运动路程s和轨道切向和法向的单位矢量 和 来描述物体运动的坐标系，称为自然坐标系。s称为自然坐标。 曲率：曲线弯曲程度的大小（局部量） 相应的曲率半径为 过轨道上一点P1的与轨道相切圆，如果圆的曲率与P1的曲率相等，称这个圆为P1的曲率圆 用自然坐标系描述质点运动： 路程：即是自然坐标 s 速率： 速度： 位移： 法向加速度和切向加速度 p1 C . 曲率圆 p1 C . ? 大小的变化率+ ?方向的变化率 ?? p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 加速度: 当?t?0时，?? ?0 ?? 的极限方向为 的方向，所以 lim ?t?0 因ds ?d? ?为曲率半径 p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 大小： 方向：沿半径指向圆心。 大小： 方向：沿轨道切线方向。 作用：描述速度方向的 变化。 作用：描述速度大小的 变化。 加速度小结： 名称：向心 法向 加速度。 名称：切向加速度。 ? ? 加速度的大小: a与速度?的夹角?满足: a? ? an ? *曲率半径 物理意义辨析： （1） （2） （5） （4） （3） 例题3.7 质点作圆周运动, 半径为100m，路程与时间的关系为s 36t-2t3。求质点在t 1s时的an 、a? 、a。 解 质点速率为 法向加速度 当t 1s时，有v 30 m/s 切向加速度 于是 解 an 、a?是总加速度g沿轨道法向和切向的分量： 例题3.8 求斜抛体在时刻t的an 、a?和? 设初速?o，仰角? 。 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q 讨论： 1 在轨道的最高点，显然? 0，?y 0,故该点： an g, a? 0 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q 2 解法之二 g a x y u o 例题3.9 质点: x 2t, y 19-2t2 SI ; 求时刻t的an 、a?、?及a与? 的夹角。 解 a与? 的夹角： t 0 a? ? an ? 何时a?? ? ? 3t, 3t2 3, 求出t 1s 例题3.10 圆运动， r 3m，开始静止，a? 3m/s；求： 1 第2s末加速度的大小； 2 经多少时间a与?成45?? 这段时间内的路程是多少？ 解 1 由 有 又 2 a与?成45?，即表示：an a? ，于是有 a + n a ? a 2 2 第一篇 力 学 Mechanics 　经典力学 描述物体的运动 状态——运动学 寻求物体具有某种运动 状态的原因——动力学 万 有 引 力 定 律 质点 运动 学 刚体 运动 学 静力学 动力学 质点 力平 衡 刚体 力矩 平衡 质点 动力 学 刚体 动力 学 内容结构 第1章 质点运动学 Kinematics of particle 1.什么是物体的运动——参照系 ▲如何描述物体的运