第05章-直流电机技巧.ppt

第5章 直流电机;直流电机是利用电磁感应原理实现直流电能和机械能相互转换的电磁装置，是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。 分类： 直流电机分为直流电动机和直流发电机。 直流发电机：机械能——直流电能 直流电动机：直流电能——机械能;直流电机;直流电机;直流牵引电机;永磁无刷直流电动机;直流电动机的优点： （1）调速范围广，易于平滑调速； （2）启动、制动和过载转矩大； （3）易于控制，可靠性较高。 直流电机的主要缺点: 换向问题;直流电动机应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械，例如电力机车、轧钢机、大型机床、矿井卷扬机、船舶机械、造纸和纺织机械等都广泛采用直流电动机作为原动机。 直流发电机主要用作直流电源，为直流电动机、电解、电镀等提供所需的直流电能。 ;5.1 直流电机的基本原理与结构 5.1.1 直流电机的基本原理 根据第1章的原型电机模型，可以画出两极直流电机的简化模型，如图5-1所示。 ;直流电机模型; 1. 直流发电机的工作原理 ; 2. 直流电动机的工作原理;第5章 直流电机 ;5.1.2 直流电机的基本结构 直流电动机和直流发电机在主要结构上基本相同，常用的中小型直流电动机结构如图5-3所示。直流电动机主要由定子、转子，电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 ;直流电机外部结构;直流电机内部结构;直流电机内部结构;直流电机结构; 1. 定子 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成，其剖面结构示意图如图5-4所示。它的主要作用是产生主磁场和作电机的机械支架。;直流电机的定子内部结构;直流电机的定子内部结构;直流电机的定子内部结构; 2. 转子 转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成，如图5-5所示。它的作用是产生电磁转矩或感应电动势，实现机电能量的转换。 ;直流电机的转子;转子结构图-1;转子结构图-2;直流电机的转子; 3. 换向器和电刷 换向器安装在转轴上，有许多梯形截面的换向片围叠组成一个圆柱体，相邻的换向片用云母片彼此绝缘。 换向器的作用是将电枢绕组内的交流电动势用机械换接的方法转换成电刷间的直流电动势。 换向片与电刷接触， 通过固定的电刷与转动的换向片之间的滑动接触， 使旋转的转子电路与静止的外电路相连接，把电流引入或引出。 ;换向器原理图;换向器示意图;换向器;电刷示意图;电刷结构图;感应电动势的换向原理：; 综上分析，可见直流电机通过换向器和电刷将电枢绕组内部的交变电流转换为直流输出，其直流输出波形如图5-7所示。换向器的作用就像由二极管构成的静止整流器，将交流变换为直流，所不同的是这里采用了机械换向方法。;5.2 直流电机的电枢绕组和磁场 5.2.1 直流电机的电枢绕组 直流电机的电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能转换的核心部件。在实际的直流电机中，为增加电机的感应电动势和电磁转矩其电枢表面均匀分布的槽内嵌放了许多线圈， 这些线圈按一定规律与换向器联接起来， 组成电枢绕组。 ; 电枢绕组每个元件的匝数可以是单匝，也可以是多匝，如图5-8所示。元件依次嵌放在电枢槽内，一条元件边放在槽的上层，另一条边放在另一槽的下层，构成双层绕组，如图5-9所示。 ; 按照元件首尾端与换向片联接规律的不同，电枢绕组可分为叠绕组和波绕组，叠绕组又有单叠和复叠之分，波绕组也有单波和复波之分。单叠绕组是直流电机电枢绕组的基本形式。 ;单叠绕组特点：;波绕组：同一极性下得所以元件串联成一条支路，首末端相连的两个换向片相隔很远，两元件紧相串联后形似波浪。;电枢绕组图;电枢绕组装配图-1;电枢绕组装配图-2;电枢绕组放置原理图-1;电枢绕组放置原理图-2;电枢绕组放置原理图-3;电枢绕组放置原理图-4;电枢绕组放置原理图-5;电枢绕组放置原理图-6;电枢绕组展开原理图-1;电枢绕组展开原理图-2;电枢绕组展开原理图-3;电枢绕组展开原理图-4;5.2.2 直流电机的磁场 1. 空载磁场 直流电机空载是指电枢绕组电流为零或很小，电机几乎无功率输出。空载磁场是由励磁绕组的励磁磁动势单独建立的磁场。; 主磁通?0 的大小决定于励磁磁动势Ff 、磁路各段几何尺寸和选用的材料性质。在磁路尺寸和材料已定的情况下，?0 与Ff 满足图5-12所示的 ?0 = f（Ff ）关系曲线。若励磁绕组匝数一定，磁动势Ff 便与励磁电流If 成正比，使 ?0 = f（Ff ）= f（If ），称为磁化曲线。;