大学物理力学课件详解.ppt

例：一人造地球卫星绕 地球作椭圆运动A，B两点 分别为近地点和远地点。设卫星质量为 m，地球质量为 M。求： ？ 解：因为有心力场且保守力场 该系统角动量守恒，机械能守恒。 地 A B 1 2 解：分析因为是有心力场,且保守力场 《训练》P10---6， 已知：质点A：受粒子B引力作用 ， ，D , 质点B：不动，其质量未知. 求： D B o 解：分析三个物理过程 已知：光滑桌面，轻弹簧k, .木块M，子弹m, 。 在a点射入木块中，木块由 ，弹簧 求：木块在 点的速度 的大小和方向。 课堂练习 刚体的定轴转动 1.刚体的定轴转动的转动惯量;刚体定轴转动的转动定律 2.刚体的角动量定理 3.角动量守恒定律的应用 重点 重点与难点 刚体是一种特殊的质点系统。 定轴转动 刚体的平动, 有关概念 转轴 p 刚体的一般运动：平动与转动叠加 刚体的定轴转动特点 1. 各点绕轴作半径不同的圆周运动 2. 各转动平面垂直于转轴 3. 各点的 ??，?，? 相同 角速度矢量 定轴转动中， 方向仅有两种可能，可用标量进行计算。 z o z x y i L r 刚体对转轴的角动量与转动惯量 o 刚体沿Z轴的角动量 J称为刚体对定转轴的转动惯量 注意研究方法 注意： 1. Lz，J，? 均对同一转轴 2. Lz 与 ? 同方向，即同号 当刚体质量连续分布时： 其中： 说明： 1. 转动惯量是转动惯性大小的量度 kgm2 2. 转动惯量决定于刚体对轴的总质量及对轴的质量分布 3. 同一刚体对不同的轴的转动惯量一般是不相同的 刚体沿Z轴的角动量 思考: m m 例：质量为m，长为L的均匀细棒 对某轴的转动惯量。 1. 解： 2. 解： 转动惯量的计算 O x x O x x L O x x O x x L 平行轴定理 考察: h C R r R R R 2R R L 2R 球壳 例：组合体的转动惯量： 1. 匀质杆与质点， 2 . 匀质盘+匀质盘（如滑轮组） 解：1. 2. 思考 ：J ？ M m z o 刚体的定轴转动定律 转动定律 例：阿特伍德机由一轻绳跨过一定滑轮组成。绳两端分别悬挂质量为m1和m2 和物体A、B（m1 m2），滑轮质量为m，半径为R，在转动过程中受摩擦阻力矩为Mr ，并设绳与滑轮之间无相对滑动，试求物体的加速度和绳的张力。 解：受力分析如图（隔离体） . c R A B 转动定律应用举例 A B c 分别列出方程 滑轮 绳质量忽略 可解出： 一般方法：对质点应用牛顿第二定律，对刚体应用转动定律，并由角量与线量关系，列出几何补充方程。 . c R A B （2） 例: 已知：轻质杆 ， 小球 求：（1）该系统由水平位置 自由释放时 （2） 解：分析 讨论:如果杆的质量为M, 均匀杆求力矩时可将重力看作集中在杆的质心处。 A c 例: 已知 ：A,B相同J. 且 讨论 ： 与 大小关系。 解: 对A B c 对于B 原因：T使轮转动，但 M 刚体的角动量定理 角动量定理的微分形式 2 、当J在转动过程中是变化时也同样成立. 即对于非刚体同样适用。 注意：1、冲量矩 反映力矩对时间的积累作用。 角动量定理 的积分形式 转动定律 定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律 2、对定轴转动非刚体，J 可以变化： 说明：1、对定轴转动刚体，J一定， 保持不变。 平行于轴的力及通过轴的力对定轴的力矩为零。 解：分析 碰前 碰后 角动量守恒定律的应用 问:棒，橡皮系统碰撞后 已知: ... 角动量守恒。 已知:子弹射入杆内保留在其中 求:子弹射入后瞬 间杆的 解:分析 碰撞过程瞬间，内力矩之和为零. 外力:重力、轴的作用力通过轴 思考：1.碰撞过程中，系统的动量是否守恒? 系统角动量守恒 c o 本题设：角动量的方向垂直纸面向里为正。 c o x 本题设：角动量的方向垂直纸面向外为正。 经分析知碰撞前后瞬间子弹与杆的角动量匀为正。 解:分析 x c o （2） 若碰后子弹沿x轴负 方向运动，且速度为 注意：此时碰后子弹的角动量为负。 （3）子弹射入杆内并且留在其中 c o 已知: 人、盘系统开始静止，质量各为 。 问:当人相对于盘以 行走时，盘 设：人逆时针走，盘顺时针转动。 解: 人，盘为系统 结论：系统角动量守恒 正 求： 已知:细棒 ， 桌 滑块，， 解：分析 角动量守恒，角动量定理 两个物理过程 因为棒均匀可看 成集中在质心直接求出 角动量守恒定律的应用 刚体的转动能 刚体定轴转动的动能定理 刚体的重力势能 本次课的主要内容 平行轴定理 转动惯量 刚体角动量