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* ) θ 解二: 用转动定律求解 因为 所以 解三: 用机械能守恒定律求解 ) θ 运动过程中只有重力矩做功,故系统的机械能守恒,取初始水平位置为重力势能零点,则有 试求: 1. 碰撞后系统的角速度; 2. 碰撞后杆子能上摆的最大角度。 ) θ M 2 一质量为 长度为 的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为 的橡皮泥以速度 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。 碰撞过程角动量守恒 解 类似作业:第四章第5题 上摆过程中机械能守恒,得 质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2 / 2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物,如图所示,求盘的角加速度的大小。 作业:第四章第9题 * 受力分析如图所示。 解 联立求解上述方程,得: * 作业:第四章第11题 有一质量为M在半径为R的转台,以角速度 无摩擦地绕通过圆盘中心的竖直轴转动,一质量为m的人站立在台中心,若他相对转台以恒定的速度为v沿半径向边缘走去,试计算人走了时间 后,转台的角速度为多少? * 解 取人和转台为系统,并设人走了时间t后,转台的角速度为 。 解得 人与转台间的作用力为系统内力,而转台的重力与轴对转台的支持力对转轴的力矩为零,故系统的角动量守恒。 人对转轴的转动惯量为 由角动量守恒定律得 1.动量: 2.动量定理: 系统所受合外力的冲量等于系统动量的增量。 第三章提要 作用于系统的合外力冲量 一、冲量和动量定理 解题时常用分量式 * 3.动量守恒定律 ——动量守恒定律 则系统的总动量不变 若质点系所受的合外力 解题时常用分量式 注意 选择系统,确定系统的内力与外力。 若质点组仅在某一方向所受外力为零,则质点组在该方向的动量守恒。 系统中各质点的动量必须相对于同一惯性参照系。 质点组的动量守恒时,各质点的动量不一定守恒。 二、功和动能定理 1.功 功是力的空间累积效应,功是过程量。 保守力的功 保守力所做的功只与质点始、末位置有关,而与质点所经历的实际路径无关. * 2. 机械能 (2) 势能 保守力的功 ——保守力做功,势能减少 (1) 动能 (3)机械能 * 3. 动能定理 4. 功能原理 作用于质点系的所有外力和内力做功的代数和等于该质点系的动能增量. 作用于系统的所有外力与所有非保守内力做功之和等于质点系机械能的增量。 机械能守恒定律 只有保守内力做功的情况下,质点系的机械能保持不变。 当 , 时,有 功是过程量,动能是状态量; 注意 功和动能依赖于惯性系的选取,但对不同惯性系动能定理形式相同. 内力可以改变质点系的动能,这与质点系的动量定理不同(内力不改变质点系的动量)。 * 解 1 一小钢球,从静止开始自光滑圆柱形轨道的顶点下滑。求:小球脱轨时的角度 θ. θ mg N R t 0 m 脱轨条件 由式①得 由③、④可解得 * 解 m h M 2 已知 ,绳子拉紧瞬间绳子与 之间的相互作用时间为 。 求:绳子拉紧后, 与 的共同速度。 根据动量定理可得 * 解 由牛顿第二定律得 由加速度的定义,有 3 力 作用在一最初静止的质量为20kg的物体上,使物体做直线运动。已知 SI制 ,试求该力在第2秒内所做的功。 * 由动能定理得,第2秒内的功为 或 * A h v 作业11如图,用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高 处,煤粉自料斗口自由落在A上。设料斗口连续卸煤的流量为 kg/s,A以 m/s的水平速度匀速向右移动。求装煤过程中煤粉对A的作用力的大小和方向(不计相对传送带静止的煤粉的质量)。 h 0.5m v 2.0 * x y O ? f fx fy 11 解 煤粉自料斗口下落,接触传送带前具有向下的速度大小 设煤粉与A在相互作用时间 内落到传送带上的煤粉的质量为 设A对煤粉的平均作用力为 由动量定理得 * 与x轴的夹角为 煤粉对的作用力为149N,方向与f 的方向相反。 * 作业 13 传送机通过滑道将长为 、质量为m的柔软匀质物体以初速 向右送上水平台面,物体前段在台面上滑动 距离 后停下来,已知滑道的摩擦力不计,物体与台面间的摩擦系数为 ,而且 ,试计算物体的初速度。 L 由于物体是柔软匀质的,在物体完全滑上台面之前,它对台面的正压力可认为与滑上台面的那部分质量成正比,所以物体滑上台面的长度为x时,受到台面给它的摩擦力可表示为 13 解 建立如图所示坐标系。 * L 物体前端在 处停止时,摩擦力做的总功为 * 由动能定理得 * 一、刚体的平动 刚体平动 质点运动 刚
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