第5章刚体的定轴转动2011技巧.ppt

* 第 5 章 刚体的定轴转动 转轴 　　本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵循的力学规律。着重讨论刚体的定轴转动。 一、 概念 在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。 2 刚体可以看作是由许多质点组成的质点系，每一个质点叫做刚体的一个质元，刚体这个质点系的特点是，在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 1. 刚体: Δmi Δmｊ ｒiｊ 1 刚体是理想化模型。 质元 第5章 刚体的定轴转动 §5.1 刚体转动的描述 2. 刚体的运动形式: 刚体转动时各质元均做圆周运动,而且各圆的圆心都在一条固定不动的直线上,这条直线叫转轴。如果转轴方向不随时间变化, 则称定轴转动。 ⑵转动: 转动是刚体的基本运动形式之一。 ⑴平动： 转轴 在描述刚体的平动时,可以用一点的运动来代表，通常就用刚体的质心的运动来代表整个刚体的平动。 ⑶ 刚体的一般运动都可以认为是平动和绕某一转轴转动的结合。如图,车轮的转动。 转动平面 二、刚体定轴转动的描述 转动平面: 取垂直于转轴 的平面为参考系, 称转动平面。 vi Δmi 转轴 其上各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动,且所有质元的矢径在相同的时间内转过的角度相同.一般用角量描述。 1.特点: o x 转动方向 Z θ P ?? 2.角位移?? 1.角位置θ 2.定轴转动的角量描述 P点线速度 ω 转动平面 v ?? θ Ｐ o X 转动方向 Z 4. 角加速度矢量 3.角速度?: 方向与转动方向成右手螺旋法则。 当减速转动时, 与 方向相反; 当加速转动时, 与 方向相同； ５.当角加速度是常量时： 单位：rad/s 角速度是矢量 。 P点线加速度 由于在定轴转动中轴的方位不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 将刚体看成许多质量分别为m1 ; m2 …mi……mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1 、r2、ri 、rn 各质点速率分别为 v1 、v2 、vi、 vn oi 1. 第 i 个质点对转轴的角动量 ω Z mi §5.2 刚体定轴转动定律 一、刚体的角动量 2. 刚体的角动量 ri vi 定义：