第6次课机械、电阻式传感器及电桥、运算放大器技巧.ppt

本章学习要求：;一 、传感器概述;2. 传感器的作用;3. 传感器的分类;A 物性型与结构型传感器 物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换. 例如:水银温度计,压电测力计. 结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器.;4. 常见的被测物理量;二、 机械式传感器;优点：机械式传感器做成的机械式指示仪表具有结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观等优点。 缺点：但弹性变形不易大，以减小线性误差。此外，由于放大和指示环节多为机械传动，不仅受间隙影响，而且惯性大，固有频率低，只宜用于检测缓变或静态被测量。;3、选择与应用 为了提高测量的频率范围，可先用弹性元件将被测量转换成位移量，然后用其他形式的传感器（如电阻、电容式等）将位移量转换成电信号输出。 弹性元件具有蠕变、弹性后效等现象。 材料的蠕变（蠕变：应力不变的条件下，应变随时间延长而增加的现象。它与塑性变形不同，塑性变形通常在应力超过弹性极限之后才出现，而蠕变只要应力的作用时间相当长，它在应力小于弹性极限时也能出现。）与承载时间、载荷大小、环境温度等因素有关； 而弹性后效[加载（或卸载）后经过一段时间应变才增加（或减小）到一定数值的现象。弹性后效发生在弹性蠕变之后，二者都是在弹性范围内表现出应变的弛豫现象，统称为滞弹性。 ]与材料应力—松弛和内阻尼等因素有关。这些现象最终都会影响到输出与输入的线性关系。 故选用弹性元件时，应从结构设计、材料选择和处理工艺等方面采取有效措施。 微型探测开关--机械传感器,在自动检测、自动控制技术中广泛应用。这种开关能把物体的运动、位置或尺寸变化，转换为接通、断开信号。;三 、 电阻式传感器; ;（2）角位移型变阻器式;（3）非线性变阻器式传感器 ;（4）等效电路分析 ;优点： 结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定； 受环境因素(如温度、湿度、电磁场干扰等)影响小； (3) 可以实现输出—输入间任意函数关系； (4) 输出信号大，一般不需放大。 缺点： (1) 因为存在电刷与线圈???电阻膜之间摩擦，因此需要较大的输入能量； 由于磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量精度，所以分辨力较低； 动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的量。 ;3）变阻器式传感器的应用 ;案例：电位器式压力传感器原理;案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ）; 金属电阻应变片、半导体应变片;横向效应：电阻丝的电阻会因横向缩短的作用而减小，从而给测量带来误差，这种效应被称为横向效应。; 其性能要大大优于丝式应变片，其电阻值的偏差很小，横向效应也大大低于丝式应变片；且可以作成特殊形式，因此得到了广泛的应用。 2）半导体应变片 优点：灵敏度高、体积小、机械滞后小及横向效应几乎为零等； 缺点：温度稳定性差。 ;应变片的电阻R为; 1）金属电阻应变片的工作原理是基于金属导体的应变效应。 ;2）半导体电阻应变片的工作原理是压阻效应。;1) 金属应变计;2) 半导体应变计; 由悬臂梁、质量块、基座组成。测量时，基座固定在振动体上，振动加速度使质量块产生惯性力，悬臂梁则相当于惯性系统的“弹簧”，在惯性力作用下产生弯曲变形。因此，梁的应变在一定的频率范围内与振动体的加速度成正比。;图中给出应变式力传感器的弹性敏感元件和粘贴在弹性敏感元件上的应变片。;图中给出应变式压力传感器的弹性敏感元件和粘贴在弹性敏感元件上的应变片。;;;; 应变式传感器测量电路;作业：P126 3-3、3-4。