第6章Simulink仿真环境技巧.pptVIP

第6 章 Simulink仿真环境;6.1 simulink与系统仿真 由来： simu(仿真)和link(连接)组成 Matlab系统把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型;6.2 simulink的使用 1.启动和退出 (1)启动： ①在Matlab命令窗口中输入“simulink”，回车 ②在工具栏单击 弹出“Simulink Library Browser”窗口 ;2. Simulink浏览器;菜单栏; file的常用菜单项功能;Edit的常用菜单项功能; View的常用菜单项功能;Simulation的常用菜单项功能; Format的常用菜单项功能;tools的常用菜单项功能;6.3 模块基本操作;2 模块的复制;3 模块的移动;4 模块的删除;6 模块的翻转;6.4 信号线的操作;2 信号线的分支和折线;3 填加注释;6.5 创建模型文件;21;22;6.6 simulink基本模块 1.continuous（连续系统模块库） ;例1 对正弦波的微分;例2 对正弦波的延迟输入;2.Sources(信号源模块库);斜波;例3 示波器中显示脉冲信号，并改变脉冲参数;3.Math operations(数学运算模块库);求模块的输入乘以一个数值;求输入的最大或最小值;实部和虚部合成复数;例4 正弦波的绝对值;例5 在示波器上显示sin(x)+2和sin(x)-2的波形;4.Signals Routing（信号线路模块库）;例6 将正弦波和脉冲波同时显示在一台示波器上;例7 通过手动开关分别显示两信号;5.Sinks(接收器模块库);例8 比较两显示器;6.User-defined Functions 用户自定义函数模块;例9 自定义一个功能模块，产生函数e-x的波形;6.7 设置仿真参数 模型窗口中选择simulation菜单下的configuration parameter，将出现仿真参数对话框 solver（解题器）选项： 1.仿真时间的设置 start time(开始时间) 默认为0s stop time(停止时间) 默认为10.0s;2.仿真算法和类型 在solver options选项中，提供了两个仿真算法类型：变步长（Variable-step）和定步长（Fixed-step） 3.仿真步长 若选变步长，可设定最大步长（Max step size）、最小步长（Min step size）和起始步长（Initid step size） 若选定步长，可设定固定步长。 默认情况下，步长参数设为auto;4.误差容限 包括相对容差（relative tolerance）和绝对容差（Absolute tolerance ）,它们是在变长算法中才出现的，当使用某种算法所得到的误差超过容许容限时，就会自动对仿真步长进行调整;Data Import/Export选项设置 在仿真参数对话框中???择Data Import/Export选项，会出现一个对话框。相应的选项设置分为3组：Load from workspace、Save to workspace和Save options。 （1）从工作空间中载入数据（Load from workspace）。 （2）保存到工作空间（Save to workspace）。 （3）保存选项（Save options）。 ;46;plot(tout,yout);simout plot(tout,simout.signals.values);模型的修饰;6.8 子系统;51;52;2 子系统的封装;3) 选择Edit?Edit Mask…设置封装参数，主要有Icon，Parameters，Initialization和Documentation四个选项卡。 Icon 选项卡用于设定封装模块的名字和外观。 Parameters 选项卡用于输入变量名称和相应的提示。 Initialization 选项卡用于初始化封装子系统。 Documentation 选项卡用于编写与该封装模块对应的Help和说明文字，分别有Mask type、Mask Description和Mask help栏。;设置参数设置对话框中的Apply按钮用于将修改的设置应用于封装模块；Unmask按钮用于将封装撤销，则双击该模块就不会出现定制的对话框。;3 子系统的条件执行 1)使能子系统 :控制信号为正时执行子系统 ;2)触发子系统：触发信号发生的瞬间执行子系统，然后保持子系统的输出状态，直到下一个触发信号到来;3)使能加触发子系统 所谓使能加触发子系统就是把Enable和Tirgger模块都加到子系统中，使能控制信