《汽车电器与电子技术》第14章汽车新型电子控制系统概述.ppt

第14章 汽车新型电子控制系统; 车载导航系统简单地说就是车载导航的受信系统。该系统通过全球定位系统（GPS）天线，接受从人造卫星传来的电波，经计测速度回转仪对车速的计算，解析出目前自己所处的位置的数据，由收录了地图的只读式紧凑光盘（CD-ROM）进行检索回原，最终在显示屏中显示车辆所处的位置、周围的道路交通路况、到达目的地的最佳线路以及通常情况下所需要的时间。该系统可通过语言应答装置来模仿人的声音，及时地给驾驶者提供左右转弯及路名等语音指示。 ;图14-1 车载导航系统的组成和布置;图14-2 道路地图数据示意图 a） 根据地形数据的作图 b） 属性数据;图14-3 CD-ROM数据库 a）描绘数据组成 b）地图描绘之例（1/20 000） c）CD-ROM数据库; 3.汽车导航传感器 ;图14-5 地磁传感器的方位输出;★振动陀螺 ;★光纤维陀螺 ;3)气体速率陀螺仪 ;图14-9 GPS a） 卫星轨道 b） 测定原理;5) 信标;图14-10 地图微调 a） 车辆位置修正 b） 多经路追迹;第二节 整车综合控制系统 ;在汽车行驶过程中，不断受到横向和纵向的作用力。当横向力（侧向力）超过车轮的侧向抓地力时，汽车的方向操纵能力将大大降低，甚至失控，从而严重影响行车安全。;图14-11 ESP组成构造 1－与ECU相连的ESP液压调节器 2－轮速传感器 3－点火模块 4－发动机管理系统ECU 5－节气门执行器 6－与横向加速度传感器集成一体的侧滑传感器 7－踏板行程传感器 8－转向角传感器 9－燃油喷射器;图14-12 ESP纠正过度转向和不足转向 a） 过度转向 b） 不足转向;图14-13 主动式车身状态控制系统;（1）电子元件 当车辆转弯时，传感器立刻检测出车身的倾斜和横向加速度。每10ms刷新一次计算数据。驾驶员可根据需要选择“普通”或“运动”两种模式来改变输出值。 （2）液压元件 在汽车的4个悬架滑柱中，弹簧的上方装有液压柱塞，由计算机控制的电磁线圈可打开位于汽车前后部位的阀门，使液压油以19.6MPa的压力流向柱塞；当柱塞向下移动时，弹簧加载，从而使车身回正。 （3）机械元件 可快速补偿车身的低频运动，比如由转弯和下沉引起的车身运动，过铁轨或走搓板路面引起的车身颠簸等。悬架滑柱还装备有传统的充气式减振器。;4.驾驶员智能支持系统; 本田公司围绕汽车安全性的研究集中于如何使车辆在实际行驶中避免因驾驶员的错误而造成伤害；它有一个研究项目叫做先进安全车辆（ASV），而HIDS则是从ASV中演变出来的一个项目。这个系统，可以侦查到前方有无车辆并相应地控制HIDS车的速度，可以识别道路上的车道标志并在车辆偏离车道时作出调整。这将有助于驾驶员轻松地照顾到前方及两边的路况，减少由于驾驶疲劳而出现的误操作。;第三节 汽车稳定性控制系统（VSC） ;2.汽车稳定性控制系统的控制方法;图14-17 VSC的控制;4.主要部件的结构和原理 ; ④ 制动执行器 ;工作原理：根据ECU判定的汽车运动状态，通过控制节气门开启角度以及控制制动压力。制动压力的控制是由制动执行器的电磁阀完成的。电磁阀控制油泵产生的压力并根据不同情况将压力施加给每个轮缸。共有三种控制方式：压力减小、压力保持和压力增加。不足转向时，后轮施加制动。过多转向时，前外侧车轮制动，后车轮按需要制动。;第四节 汽车电子伺服操纵;第五节 数字化革命 ;思考题与习题: 1. 简述车载导航系统需满足的基本要求。 2. 简述车载导航系统的基本组成及其功能。 3. 分析驾驶员智能支???系统具有的功能。;The end!