传感器分类概述.ppt

(1) 热电阻原理与特性: ;特点：;? R2、R3、R4和Pt100组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过TL431稳至2.5V。从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。电桥的一个桥臂采用可调电阻R3，通过调节R3可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。??? 放大电路采用LM358集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图 5.1所示，前一级约为10倍，后一级约为3倍。温度在0~100度变化，当温度上升时，Pt100阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路的输出电压Av对应升高。 ;测量电路2：电桥+仪表差动放大;材料：;热敏电阻的应用;应用实例：基于热敏电阻的电机过热保护器： ;3、数字温度传感器DS18B20; 湿度检测电路;2.湿敏电阻HR202;三、气体检测;符号Symbol; 根据瓦斯传感器的特性: 当CH4浓度为1.5%时输出20mV的模拟电压信号，经过信号放大电路使其放大10倍，得到200mV的模拟电压信号。 设定64AD模块模拟量控制端输入为0~5V的电压信号由于模拟量模块采集的瓦斯浓度值为0-4000之间的数字量，在给定瓦斯浓度限制点的值时，要把其转换成0-4000之间的数字量。;两种典型的驱动电路：;特性参数l、回路电压：(Vc) 5-24V2、取样电阻：(RL) 0.5-20KΩ3、加热电压：(VH)5±0.1V4、加热功率：(P)约750mW5、灵敏度：R0(air)/RS (1000ppmC4H10)＞56、响应时间：Tres＜10秒7、恢复时间：Trec＜30秒;四、距离检测;为了有更高的声压级和灵敏度，选用需要较高发射电压和大角度的超声波传感器，单片机输出40K的方波信号，经变压器升压，作用于超声波传感器。; 超声波传感器接收回波信号，经耦合电容送入前置放大电路，放大的信号经带通滤波电路、后级放大电路、电压比较电路后完成回波信号的处理并向单片机发出中断信号。; 由于超声波在不同温度下传播速度不同，超声波速度c与温度T有关。如果环境温度变化显著，必须考虑温度补偿问题。空气中声速与温度的关系可以表示为：;四、距离检测;四、距离检测;1.测量射程范围：10 to 80 cm 2.最大允许角度：40° 3.电源电压：4.5 to 5.5V 4.平均功耗：35mA 5.峰值功耗：约200mA 6.更新频率/周期：25Hz/40ms 7.模拟输出噪声：200mV 8.测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，输出与距离成反比非线性关系。 ;五、避障模块 、寻迹模块;工作原理：光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。一般情况下，光电传感器由三部分构成：发送器，接收器和检测电路（其工作原理如图2-3）。;2.黑白线检测传感器TK-20; 3.红外发射接收对管;检测液滴电路 ; 光强利用光敏电阻与定值电阻分压获得，再由比较器与固定电压比较，输出逻辑电平，送至单片机进行开关灯或故障报警操作。;七、感应人体;2.HP-208人体感应模块?;4.具有感应封锁时间： 感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟) . 5.工作电压范围宽：DC5V-24V 6.微功耗: 静态电流50微安，特别适合干电池供电的电器产品。;八???速度测量