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（一）滤波器基本概念;有源滤波器;有源滤波器;4.数字滤波器的优点
数字滤波器是根据数学表达式由软件实现，有如下优点：
◆特性一致性好
◆不存在温度变化对滤波器性能的影响
◆不存在阻抗匹配问题
◆滤波器特性容易修改
◆多路模拟量可以共享;（二）Z变换及其性质;设离散信号x(n)的Z变换为X(z)，则左移序列x(n+r)的Z变换为：;（三）数字滤波器分类;（四）几种常用的数字滤波器
1.差分滤波器;◆差分滤波器的特性分析;2.加法滤波器;◆加法滤波器的特性分析;3.积分滤波器;将;4.加减法滤波器;◆加减法滤波器的特性分析(K为奇数);◆加减法滤波器的特性分析(K为偶数时);（四）简单滤波器的级联;设采样频率为600HZ。用差分滤波器、加法滤波器和积分滤波器进行
级联。差分滤波器、加法滤波器、积分滤波器的传递函数分别为：;级联后滤波器能够完全滤除直流、3、6、9、12次谐波分量。;如果我???把级联后的滤波器作为一个整体，分析它的幅频特性。
可得 ：
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