智能控制理论及应用大作业答案.pptxVIP

干馏炉温度模糊控制研究;;摘要;干馏炉的工艺流程图;干馏过程的控制对象模型;;串级PID控制;干馏炉温度串级PID控制缺陷： 在实际应用中，很多工业过程都具有高阶、非线性、大迟延及时变等特性，给以精确数学模型为基础的现代控制理论的应用带来了困难。PID控制器的参数整定必须相对于某一模型己知、系统参数已知的系统，但事实上大多数的生产过程都具有非线性和时变性，其特性随时间的变化而变化，而且干扰因素较多，当模型参数或者工况发生变化，运行人员要根据经验来改变参数，工程上通常用试凑法进行整定，需要反复试验，反复试凑工作量比较大，消耗大量的时间和精力，虽然这样在一定程度上也能满足运行要求，但是不可避免地存在盲目性。所以有必要研究智能控制技术手段与PID控制相结合来控制较复杂的工业过程。 ;模糊PID控制;温度控制回路模糊PID 控制器的设计; 模糊控制器的设计包括： 控制系统的模糊概念的确定，包 括论域、模糊集合；输入精确量 的模糊化过程，确定隶属度函数； 确定模糊控制规则；模糊推理； 完成模糊量到精确量的转化。 模糊PID算法流程图 ;温度控制模糊PID 控制器的输入输出参数设计;?;?;?;?;系统仿真及结果分析;串级PID 参数的比较 串级PID 的响应曲线： ;?;模糊控制器设计 ;模糊规则显示 ;?;模糊PID的响应曲线： ;两种控制方法性能指标比较： 引入干扰的温度响应曲线： ; 从图中可以看出，加入一个扰动信号后，模糊PID控制器的调节时间短，恢复设定值的时间较快，抗干扰性能较好。 从以上仿真图可以看出，针对温度这样一个时变的非线性的复杂系统，模糊PID控制器的超调小，调节时间短，控制效果较好。模糊PID控制方法是在模糊控制和PID控制的基础上，进行系统仿真，取得了较好的效果，其自适应能力和抗干扰能力都有所增强。 通过对目前系统中所出现的问题，采用模糊PID的控制方法，并且建立了仿真模型。仿真研究表明：本文的控制算法能实现较好的跟踪性能，当出现干扰时系统能较快的恢复稳定，具有一定的抗干扰能力。