反馈控制系统概述.ppt

能源与动力工程学院 毛小兵 maoxiaobing2009@163.com;反馈控制;第1章 反馈控制系统应用实例;第二节 VAF型燃油粘度控制系统;控制进口温度出口温度会随柴油机负荷的变化而变化，当负荷大时会出现出口温度过高;;MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统;MR-Ⅱ型调节器;图1-1-4;补充（也可作本节课堂练习）; ;图1-1-3a MRB板，输入与指示电路; ;MRV板，比例微分控制电路; 令 是比例微分控制作用的放大倍数 是微分时间。若 则：;MRD板，脉冲宽度调制电路：将连续变化的偏差信号调制成脉冲信号，控制增加（减少）继电器断续通电;MRD板，脉冲宽度调制电路：将连续变化的偏差信号调制成脉冲信号，控制增加（减少）继电器断续通电;MRD板，脉冲宽度调制电路：将连续变化的偏差信号调制成脉冲信号，控制增加（减少）继电器断续通电;MRD板;图1-1-3dMRP板继电器、开关及主电源电路;第二节 VAF型燃油粘度控制系统;粘度计：检测加热器出口燃油粘度;粘度计：检测加热器出口燃油粘度;粘度计：检测加热器出口燃油粘度;粘度计：检测加热器出口燃油粘度;粘度计：检测加热器出口燃油粘度;粘度计：检测加热器出口燃油粘度;返回最近;积分气室;比例带调整方法： 比例带调整盘上M点的位置 逆时针→负反馈↑ → 比例带↑ 顺时针→负反馈↓ → 比例带↓ 积分时间调整方法：积分阀开大→Ti ↓ 积分阀关小→Ti ↑;调节器杆系;调节器表盘;正作用与反作用;调节器与调节阀作用形式的配合;六、控制系统常见故障分析及管理要点;六、控制系统常见故障分析及管理要点;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;图1-3-2 EVT-10C型粘度传感器结构原理图;返回最近;图1-3-2 EVT-10C型粘度传感器结构原理图;返回最近;返回最近;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统;图1-3-6 控制板电路原理图;1、模拟量输入电路控制和显示所用的输入信号;2、开关量输入电路;3、输出控制电路 主要是控制SHS蒸汽加热装置的调节阀或ＥＨＳ电加热装置的接触器，以达到控制燃油温度或粘度的目的。是按比例积分作用规律输出控制信号。 ４、显示电路 　　分两路左三位显示温度，右三位显示粘度。　　６个发光二极管指示不同的方式：１、温度；２、粘度；３、蒸汽加热；４、电动加热；５、重油（ＨＦＯ工作方式）；６、柴油（ＤＯ工作方式）。　　数字由７段式发光二极管显示，７位由８０３１ｐ０端口输出的Ｄ７－Ｄ０决定（Ｄ３用于控制报警装置，送显示时始终为“０”）。ＵＬＮ２８０３驱动二极管用。 5、报警电路 VISCOCHIEF 粘度控制系统具有多种故障和参数越限报警功能，如：电源、PTl00 信号、EVT-10C 信号、高温、低温、高粘、低粘等。当 8031 在检测或查询过程中发现故障时，通过 8255 接口PB0、PC3 输出报警信号，经单稳态触发器 LS122 转换成脉冲信号，经三极管 放大电路驱动继电器X，使报警灯发出闪光信号和警报器发出断续声响报警。 ;四、控制系统管理要点;控制过程： STOP→DO 程序加温，直到DO Tset±3℃,进 入温度（ PI控制）定值控制。 DO指示灯亮，粘度报警关 STOP→HFO 程序加温，直到HFO Tset±3℃, 或DO→HFO ： 进入粘度定值控制。 稳定后，粘度/温度定值控制。0.5cst之内， 温度定值；超过0.5转粘度定值，记忆新的 对应温度，进行温度定值控制。;第四节 辅锅炉的自动控制;第四节 辅锅炉的自动控制;锅炉水位自动控制;锅炉水位自动控制;锅炉水位自动控制;锅炉水位自动控制;水位控制策略;水位控制策略;一、锅炉水位控制的特点;返回最近;二、某轮辅锅炉水位自动控制系统的组成;1水位差压变送器：锅炉水位信号变为标准气压信号;作用：测量被控量，并把被控量的变化量按比例的转变成标准信号，输出至调节器和显示仪表。 气动标准信号：19.6 KPa