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《自动控制原理课程设计》任务书 一、 基本情况 课程类别：必修课 课程学时：1周 课程对象：09自动化专升本班 二、时间安排 时间任务第一天指导老师给学生布置课程设计的任务及要求第一～第三天学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计。 （编写MATLAB程序代码进行辅助设计及完成实验）第四天学生提交设计初稿，并接受指导老师的验收。第五天修改并完善设计，书写并提交课程设计报告。三、题目、任务及要求 题目1：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ； （2）系统校正后，相位裕量 。(每个同学截止频???可选择不同，例如，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50) 题目2：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ； （2）系统校正后，相位裕量 。 （3）系统校正后，幅值穿越 频率 。（截至频率可选择51至60之间） 题目3：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ； （2）系统校正后，相位裕量 。 （3）当 时，系统开环对数频率特性，不应有斜率超过一40dB／十低频的线段。 题目4：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）系统校正后，相位裕量 。 （2）截至频率不低于50rad/s . 题目5：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差。 （2）系统校正后，相位裕量。 （3）放大器的增益不变。 四、设计步骤规范化要求 按如下步骤，利用频率域串联校正方法 对系统进行的串联校正设计： （1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；（2）根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算 出幅值穿越频率、相位裕量(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计),以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则执行下一步；（3）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）。（若可以采用多种方法，分别设计并进行比较）（4）确定校正装置传递函数的参数；（5）画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计)。若不满足，跳到第（4）步。否则进行下一步。（6）提出校正的实现方式及其参数。（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后系统的阶跃响应）（7）若采用三种串联校正方法进行设计，比较三种不同串联校正方法的特点。（稳定性、稳态性能、动态性能和实现的 方便性的比较） 五、设计报告及书写内容要求 课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩为零分。 课程设计报告的内容应包括以下6个部分： （1）分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超 前校正）；（2）详细设计（包括的图形有：串联校正结构图，校正前系统的Bode图， 校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；（3）MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）；（4）校正实现的电路图及实验结果（校正前后系统的阶跃响应图）；（5）三种校正方法及装置的比较；（6）总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）。 六、考核方式 指导老师负责验收结果，并结合学生的工作态度、实际动手能力、创新精神和设计报告等进行综合考评，并按优秀、良好、中等、及格和不及格五 个等级给出每位同学的课程设计成绩。