工业控制计算机及其接口技术概述.ppt

第5章 工业控制计算机及其接口技术 ;5.1 工业控制计算机 ;2、组成：硬件和软件两个部分;过程I/O子系统：过程输出设备—把计算机输出的数字信 息转换为能驱动各种执行机构的功率信号。;人—机对话系统：用于操作者与计算机系统之间的信息交 换，包括键盘、图形或数码显示器、声 光指示器、语音提示器等;系统支持模块：包括软盘、硬盘、光盘驱动器、串行通讯 接口、打印机并行接口等。;典型计算机控制系统的组成框图;微型机的构成;外部设备;（2）软件组成;B、应用软件;二、工业控制计算机系统的基本要求;三、工业控制计算机的分类及其应用特点;2、 总线型工业控制计算机;特点：;3、单片机;;特点：;四、典型的机电一体化控制系统 1、下图介绍了工业炉计算机控制的典型情况，其燃料为燃料油或者煤气，为了保证燃料在炉膛内正常燃烧，必须保持燃料和空气的比值恒定。  ; 2、微型计算机控制的电动机调速系统 下图是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图。其中，晶闸管触发器、速度调节器和电流调节器均由计算机实现。 ;3、计算机数字程序控制系统;4、工业机器人;5.2 计算机控制接口技术 ;一、信息采集接口;1、常用多个信号源数据采集的结构形式;（２）多路同时采样、分时转换通道;（３）多路信号源共享采样－保持器和Ａ／Ｄ转换器;２、常用的Ａ／Ｄ转换器;ADC0809是28引脚的双列直插式芯片。;A，B，C：模拟通道地址选择线。 ALE：地址锁存允许信号。其上升沿将ADDA，ADDB，ADDC3位地址信号锁存，由3-8译码选通过对应模拟通道。 VR（+），VR（-）：基准电压输入端，决定了输入模拟量的量程范围且要求VREF（+）+VREF（-）=VCC，其偏差值≤±0.1V。;SC：启动转换信号。在模拟通道选通地址锁存之后，由SC的正脉冲启动转换。脉冲上升沿使所有内部寄存器清零，下降沿使A/D转换开始。 EOC：转换结束信号。在转换进行时，EOC为低电平，当转换结束，资料锁存到输出缓冲器后，EOC变为高电平。 OE：输出允许信号。当高电平时，打开三态输出缓冲器，把资料送到数据总线上，供CPU读取。;ADC0809包含了８位A/D转换器、8路多路开关、与微型计算机兼容的控制逻辑CMOS组件； 转换方法：逐次逼近型;;②时序图;③ADC0808/0809技术指标;F、可锁存三态输出，输出与TTL兼容。;与计算机接口电路;;（2）12位A/D转换器AD574;-片选信号，低电平有效;输入方式：单极性输入和双极性输入两种工作方式。;两者区别：;与计算机的接口电路;二、模拟量输出接口;（2）多路通道共用有一个D/A转换器;2、常用D/A转换器及其接口电路;组成：权电阻网络、参考电压、电子开关等。;工作原理：;D/A转换器的输出方式;单极性电压输出方式;双极性电压输出方式;DAC0832 与计算机的接口;三、开关型功率接口;（a）采用硅光电二极管作受光元件 特点：电流传输比（受光器件电流与发光管电流之比， 简称CTR）较小，约为0.5%~3%，响应速度 快，适用于开关电路。;（b）采用硅光电晶体管作受光元件 特点：CTR为10%~100%，应用较为广泛，主要用于 驱动TTL电路、传输线路、脉冲放大等。;（c）采用硅光晶体管与一个普通晶体管接成达林顿型的 特点：CTR大，约为100%~150%，饱和压降大 适用于对CTR要求大，开关速度不高的场合。;（d）输出边用光敏二极管作受光元件，再用晶体管把光电 流进行放大。 特点：响应速度快，CTR提高到100%~400%，这种 器件可适应高速传输的需要。;（e）采用可控硅输出型光电耦合器件 特点：输出部分为光控晶闸管，光控晶闸管由单向、 双向两种形式，适用于在大功率的隔离驱动场合。;注意;光电隔离器的特点：;（1）单向晶闸管接口;（2）双向晶闸管接口;电阻R1作用：限流; 当负载为感性负载时，电压的上升速度大，可能会超 出MOC3021允许的范围，是晶闸管误导通。;