电子竞赛常用模块.docVIP

一、常用模块： 1、电源（电源模块12V、9V、5V、3.3V 较为常用，如果用电池那么 还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如 LM337 做进去） 2、最小系统（以备I/O 口不够的特殊情况） 3、键盘 4、液晶显示 5、AD,DA 6、温度、湿度、压力、角度、声、光传感器（寻迹光耦（个人使用 觉得RPR220 不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避 障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，接近开关（探测金 属），角度传感器（太贵了），超声波 7、集成运放 8、可编程逻辑 9、电机（步进电机控制可以考虑加L297） 10、继电器 11、信号处理（比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得 加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393）， 又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的 芯片比如（TL082、TL084）） 二、常用程序： 1、LCD 显示程序、键盘输入程序； 2、AD\DA SPI 传输程序； 3、AD 采集后数据处理算法； 4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光 调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM 了，要把步进电机通过 频率和细分调速调到满意。 5、PWM 通道和比特率输出； 6、延时和计时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用计时器）； 7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等； 8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。 以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备CMOS，步进电机控制可以考虑加L297，继电器电路也可以做一下，用2803或者2003； 4、各类传感器模块，至少得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波等等； 5、信号处理模块，比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084）； 6、AD/DA模块，其实在控制类方面DA在历届比赛中用的并不多，但AD却是经常出现，比如角度传感器进来的电压信号通过AD转化成数字； 7、显示模块，LCD，数码管，LED，蜂鸣器一个不能少，为什么用了LED还用数码管呢，为什么峰鸣器也是显示模块呢，这里的显示很大程度上的意思是给人的反馈，比如在平衡点稳定了，让峰鸣器叫叫； 8、键盘模块，有输出当然要有输入咯。 9、其他：控制类很容易出现小车，所以准备一个车摸最好，电机是必备的，要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好；说到电机，那么联轴器就要准备了，这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西；又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机、电、光、声、磁就都有了。 软件： 1、LCD显示程序、键盘输入程序； 2、AD\DA SPI传输程序； 3、AD采集后数据处理算法； 4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。 5、PWM通道和比特率输出； 6、延时和记时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用记时器）； 7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等； 8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。 当然，好的身体和心态也是必不可少的哦 一、常用模块： 1、电源（电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去） 2、最小系统（以备I/O口不够的特殊情况） 3、键盘 4、液晶显示 5、AD,DA 6、温度、湿度、压力、角度、声、光传感器（寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波） 7、集成运放 8、可编程逻辑 9、电机（步进电机控制可以考虑加L297） 10、继电器 11、信号处理（比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必