开关变换器建模方法概述.pptVIP

3. 简化时三相微偏线性化等效受控源模型电路 采用微偏线性化方法：设三相稳态工作点 ，稳态工作点微偏扰动值 ，其中 。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 1）受控电压源: 考虑 ， 两变量扰动，即 忽略高次项 ，则 式中 下面分别研究图中各受控源微偏线性等效模型 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 2）受控电压源: 。考虑 ， 两变量扰动，并忽略高次项得 式中 3 受控电压源： ，令 ，考虑 、 、 变量扰动，且忽略高次项，得 式中 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 4 受控电压源： ，令 ，考虑 、 、 变量扰动，且忽略高次项，得 式中 5 受控电流源: ，令 ，考虑 、 、 变量扰动，且忽略高次项，得 式中 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 6 受控电流源: ，令 ，考虑 、 、 变量扰动，且忽略高次项，得 7 电动势源: ,考虑 扰动，则 式中 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 简化时三相微偏线性化等效受控源模型电路 根据以上计算，可得 简化时的三相微偏线性化等效受控源模型电路。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 4. 简化时三相动态特性分析 要分析三相VSR动态特性 以直流电压特性为例 ，需考虑三相 VSR稳态工作点处，各变量微偏扰动对三相VSR 直流输出电压 的影响。因此，根据线性叠加原理，令 即可建立 简化时的三相VSR动态等效电路： 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 原则：若要求取VSR直流侧电压的动态特性，必须先求取各扰动量 对直流电压 的传递函数,在求取某一扰动传递函数时，其余扰动量均可令其为零。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 可得扰动传递函数： 通过上述有关变量扰动的传递函数求解，并由叠加原理就可以最终求解三相 直流输出电压微偏扰动的动态响应，即 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 5. 简化时三相VSR静态特性分析 所谓静态特性就是指系统在稳态工作点上的传递特性。因此 简化时三相VSR静态特性的求取，关键在于建立对应的静态等效电路。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 在稳态工作点工作时，忽略三相VSR网侧电阻R，且将电感短路、电容开路，即获得 简化时三相 静态VSR等效电路： 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 1）直流电压增益 由 得 表明:对于给定的 ，只有当L足够小时，方可建立足够的直流电压;?而当L一定，且 较小时，只有当 足够大，才能确保恒定直流电压 控制。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 2 电流源特性 由 得 上式表明：三相VSR直流侧电流 与直流电压 及负载电阻 无关，只与电路电感 L、PWM占空比幅值 、电网电动势幅值 有关。直流侧电流表现出受控电流源特性，即电流大小由 , 直接控制。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 3 输入功率p、q 及功率因数。 同步旋转坐标系中，三相VSR输入有功功率p及无功功率q的静态值 、 表达式为 当 时 所以 式中 、 三相VSR静态功率因数 为 结论：通过控制参数 , 即可控制三相VSR的输入有功功率和无功功率，因而三相VSR功率因数 得以控制。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 以上讨论了 时对于三相VSR等效变压器dq模型电路的简化，用同样的方法可得出 时三相VSR等效变压器dq模型电路的简化。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 * * 3.5.1 离散化原理和建模分析 3.5.2 开关变换器的离散平均模型 3.5 开关变换器离散平均模型 电力电子装置的数字控制相对于传统的模拟控制不但具有可靠、稳定、设计灵活等优点，而且可实现复杂的非线性控制策略，以提高控制的动态和稳态性能。近年来随着各种性价比更高的微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）的出现，越来越多的电力电子装置采用数字控制。 下图是一个微控制器控制电力电子装置的框图。其中，采样器的作用是把连续时间变量e t 转换为离散时间变量e kt ，保持器的作用是把离散时间变量u kt 转换为连续时间变量u t 。 * * 3.5.1 离散化原理和建模分析 连续时间线性系统的离散化，就是基于一定的采样方式和保持方式，由系统的连续时间状态空间描述导出相应的离散时间状态描述。 1.基本假定 1）对采样方式的假定：采样器以常数为周期进行等间隔采样，并假定相对于采样周期T，采样时间为一瞬间，分析中可以假定为零处理。 2）对采样周期大小的假定： , 为被采样信号的上限