1 经典平差复习.ppt

点位误差计算： 位差极大、极小值以及极值方向：1 极值的计算： 2）极值方向的计算： 5、精度评定 5、精度评定 1）按要求写出函数式（线性）； 2）将线性函数式表达成向量形式； 3）利用公式计算函数的协方差（或协因数）。 上节介绍的是对于线性函数的方差阵（或协因数阵）的计算定律； 实际工作中，还存在求观测向量的非线性函数的方差阵（或协因数阵）的计算，如： 解： 1）将函数Y按照泰勒级数在 处展开为： 2）写成向量形式： 3）利用协方差传播律，得： 1）对非线性函数两边全微分； 2）写成向量形式； 3）利用线性函数传播律求函数方差或协因数。 解： 1）对函数Y两边全微分： 2）写成向量形式： 3）利用协方差传播律，得： 非线性函数的协方差、协因数传播律有两种方法： 1）利用泰勒级数展开，取零次和一次项： 2）对非线性函数两边全微分，得增量形式： 测量平差任务之一就是评定精度。（即观测值及观测值函数的精度） 线性函数传播律是非线性函数特例； 误差传播律是协方差传播律的特例； 权倒数传播律是协因数传播律的特例。 内容小节 2.3.3 附有限制条件的间接平差法 1、建立 个误差方程以及 个未知数间的限制条件 ; 2、组成和解算法方程； 3、计算观测值以及未知数的平差值； 4、计算单位权方差估值； 5、求未知数的协方差阵； 6、建立未知数的函数关系式，利用协因数传播律求函数协因数； 7、根据单位权方差估值、未知数函数的协因数计算的函数的方差估值。 内容小节 内容小节 内容小节 附有限制条件的条件平差基本公式： 1、估计量 为无偏估计量 由（1）式得： 由（3）式得： 又由（2）式对V取期望： 于是有： 2、估计量 具有最小方差 要证明估计量 具有最小方差，等价于求： 现假设有参数估计量 为 ： 首先，若 是无偏估计量，须有： 也就是当 ， 才是 的无偏估计。 根据上述条件，组成如下极值函数： 分别求偏导有： 顾及到： 联立以上各式，可以得到： 代入 式，得： 3、估计量 具有最小方差 已知最小二乘估计所得的平差值为： 设有线性函数： 可得其数学期望： 3、估计量 具有最小方差 为了满足无偏，须有： 根据协因数传播律： 为了求得 方差最小时的解，组成拉格朗日函数： 分别对 、 求偏导，有 联立以上各式，得： 4、单位权方差估值 的无偏估计量 单位权方差的估值公式： 要证明其具有无偏估计的性质，即证： 根据二次型的数学期望公式： 而： 从而可以得到： 计算上式中第二项得： 则有 附有限制条件的条件平差的单位方差估值公式： 故有： 通过以上推导，我们得到如下结论： 最小二乘估计量 和 是无偏估计量。 最小二乘估计量 和 是所有无偏估计量中方差最小的。 单位权方差估值 是 的无偏估计量。 （3）当端点为已知点时，则其坐标的改正数为零； （4）同一条边的正、反方位角改正数相等。 例： 1 条件方程的组成； 几何条件：（测角网、测边网、边角网） 附合条件： 2）条件式个数： 例：考察温度与某产品产量的影响，测得10组数据，求温度与产量的线性回归方程。 2、将观测值的第一次平差值视为新的观测值，列立第二组条件式并进行单独平差： 其矩阵形式的变化： 本节内容总节 本节内容总节 本节内容小节 内容小节 内容小节 本章内容小节 例：设有工程施工放样时的水准网，如图，已知HA 125.850m，P1、P2两点间的已知高差为-80.00m，观测高差为： L [-5.860 -35.531 -44.470 50.783 35.083]T m 观测值的方差阵为：DL diag 4 6 6 8 8 试以附有限制条件的条件平差求P1、P2点高程的平差值、以及中误差。 习题集：P82） 解题思路： 1 t 3，n 5，r 2， 2 如选P1，P2点高程为参数,u 2， 3 应列立C 2+2 4个条件式； 4 其中一个限制条件方程，3个一般条件方程。 取: 则条件方程式为: P3点高程平差值函数式: 取 则: 法方程: 解算得: 平差值计算: 精度评定: 1）直观：把各方向的位差清楚地图解出来了； 2）任意方向 上的向径0P就是该方向的位差 。 3）图形是关于E轴和F轴对称的。 1、误差曲线： 5.2.1 误差曲线 2、误差曲线图的绘制 以不同方向，计算该方向位差，利用解析法作图； 也可求得某点的极值方向、极值后，用作图方法来求得。 它是一个形如“腰形”的图形。 P点的点位误差为： P点的位差极大