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§2 圆环点与欧氏几何;定理1 一元素为实元素 ? 此元素与其共轭元素重合.
定理2 若复点 x 在复直线 ? 上,则其共轭复点在其共轭复直线上.
定理3 一对共轭虚点的连线是实直线.
指定了无穷远直线的复射影平面称为复扩大仿射平面.
注意:坐标系的基点和单位点必须为实点,变换式的矩阵元素及二次曲线的方程系数必须是实数.;p?;有关垂直关系的性质:
1.过一普通点,有且仅有一条直线与已知直线垂直.
2.与二平行直线之一垂直的直线必与另一直线垂直.
3.与同一直线垂直的两条直线平行.
若齐次仿射坐标系 ? ? [o?(1), o?(2), o(3); e]的前两个基点 o?(1)、o?(2) 是绝对对合的一对对应点,则称? 为齐次正交坐标系.
通过两个圆环点的椭圆称为圆.
该椭圆的中心称为圆心.
注意:圆可以等价地定义为通过两个圆环点的非退化二次曲线.;在以齐次正交坐标系的第三个基点为圆心的圆中,指定一确定的圆,称为度量单位圆.
记度量单位圆与o?(1)?o(3)的交点为e(2),与o?(2)?o(3) 的交点为e(1),令e ? (o?(1)?e(1))?(o?(2)?e(2)).
指定了度量单位圆,且如上选取单位点 e 的齐次正交坐标系 ? ? [o?(1), o?(2), o(3); e ] 称为齐次直角坐标系.;2.3 保距变换与欧氏度量
在扩大欧氏平面上,有如下重要结论
定理4 在齐次直角坐标下,度量单位圆的方程为
x12 ? x22 ? x32 ? 0. (5.8)
证明:因 o?(1)、o?(2) 是绝对对合的一对对应点,
又因 I、J 是绝对对合的不动点,故
(o?(1)o?(2); IJ) ? ?1.
由于 I、J 在度量单位圆上,
故 o?(1)、o?(2) 共轭.
由于 o(3) 是中心,所以 o?(1)o?(2) o(3) 是度量单位圆的自极三点形.
所以,度量单位圆的方程具有如下形式:; b1x12 ? b2x22 ? b3x32 ? 0.
由于 e(1)(0, 1, 1) 和 e(2)(1, 0, 1) 在度量单位圆上,故其方程可化为
x12 ? x22 ? x32 ? 0.
推论 在齐次直角坐标系下,圆环点 I、J 的坐标分别为 I (1, i, 0)、J (1, ?i, 0).
在建立了齐次直角坐标系 ? ? [o?(1), o?(2), o(3); e ] 的扩大欧氏平面上,可以建立无穷远直线上的一维射影坐标系:
依次选取o?(1)、o?(2)为基点,坐标为 (1, 1, 0) 的点为单位点 e*.
坐标系 ?* ? [o?(1), o?(2); e*] 称为? 的诱导坐标系.;定理5 在已知齐次直角坐标系的诱导坐标系下,绝对对合的变换式为
??/ ? 1 ? 0.
证明:设其变换式为: a??/ ? b(? ? ?/) ? d ? 0.
因圆环点的一维非齐次坐标为 ? i,又是不动点,
代入即得 a ? d ? 0,b ? 0.
若采用齐次坐标,则绝对对合的表达式为
?1?/1 ? ?2?/2 ? 0.
扩大欧氏平面上,保持圆环点集合 {I, J} 不动的仿射变换称为相似变换.
其中,I、J 均为不动点的相似称为正向相似;
I 与 J 互换的相似称为反向相似.;相似变换的两个等价定义:
1.保持退化曲线 ?12 ? ?22 ? 0不动的仿射变换;
2.保持绝对对合不变的仿射变换.
定理6 齐次直角坐标系下,相似变换的表达式为;将 I?I 代入变换式,得;齐次直角坐标系与直角坐标系 Oxy 的联系:
将扩大欧氏平面上的无穷远直线去掉,则可得到 (非扩大) 欧氏平面,相应的齐次直角坐标系变成了直角坐标系.(如下图);在直角坐标系 Oxy 下,正向相似的表达式为;相似比 |?| ? 1 的相似变换称为保距变换,? ? 1 时为正向保距,? ? ?1 时为反向保距.
注意:从推论可以看出,此处定义的保距变换就是第一章介绍的保距变换.
易见,对欧氏平面上的两点 p(x1, y1)、q(x2, y2)而言,量 (
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