机电系统控制电路设计概述.ppt

机电系统控制电路设计;2 AVR单片机单片机系统;单片机的概念;;单片机的定义 单片机就是单片微型计算机, 是将计算机的中央处理器(CPU)、存储器（ROM,RAM）、输入/输出（I/O）接口等集成在一小块硅片上的微型机。;单片机;成于大气 信达天下;单片机产品近况; ◆2）非51系列单片机 非80C51结构单片机新品不断推出，给用户提供了更为广泛的选择空间 ，近年来推出的非80C51系列的主要产品有：; 单片机的发展趋势 ;3．片内I/O的改进; 5．低功耗化 ; 单片机的应用;单片机的应用;单片机应用 智能控制 ;单片机应用 消费电子产品 ;单片机应用 军事技术 ;单片机应用 工业控制 ;单片机的应用;单片机的应用;2.1 AVR单片机及其硬件结构;AVR单片机特点; AVR单片机有如下一些显著特点： ;3、保密性好 ;AVR单片机特点;;8. 采用精简指令集RISC （CISC和RISC）;;冯·诺依曼体系的特点;哈佛体系结构;哈佛体系结构的特点;指令的执行周期T;AVR CPU的工作是由系统时钟CLKCPU（φ）直接驱动的，在片内不再进行分频。图示为Harvard结构和快速访问寄存器组的并行指令存取和指令执行时序。CPU在启动后第一个时钟周期T1取出第一条指令，在T2周期便执行取出的指令，并同时又取出第二条指令，依次进行。这种基于流水线形式的取指方式，使AVR可以以非常高的速度执行指令，获得高达1MIPS／MHz的效率。;图示为ALU与寄存器堆操作单周期指令（如加法指令）的执行时序。在单一时钟周期内，由2个寄存器提供操作数，ALU执行相应的操作，最后将操作结果回送到目的寄存器中。;与其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特点是： 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力； 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象； 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发； 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力； 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠； 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等； ;AVR单片机的选型;AVR单片机型号的选择;3个 AVR 系列;ATtiny系列单片机特点 ： ;ATtiny10/11/12特点 ： ;ATtiny10/11/12特点 ： ;ATtiny10/11/12特点 ： ;ATtiny10/11/12特点 ： ;AT90S1200单片机特点 ： ;AT90S1200单片机特点 ： ; ATmega8单片机特点 ： ;AVR 芯片型号的解释， 以 ATmega48V-10AI 为例;三种封装：PDIP, TQFP, 脚MLF;;2.1 AT90S8535单片机的硬件结构; AT90S8535单片机; AT90S8535单片机;AVR单片机的CPU;中央处理器简称CPU，是单片机的核心，完成运算和控制操作。 按其功能，CPU包括运算器和控制器两部分电路。 运算器电路：一个8位的运算器用于实现算术和逻辑运算。ALU（算术逻辑单元）、32个通用寄存器等属于运算电路。 控制器电路：控制电路是单片机的指挥控制部件，保证单片机各部分能自动协调的工作。程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码器ID等均属于控制电路。;MCU工作原理： 单片机执行命令是在控制电路的控制下进行的。首先从程序存储器（FLASH）中读出指令，送指令寄存器保存，然后送指令译码器进行译码，译码结果送定时控制逻辑电路，由定时控制逻辑产生各种定时信号和控制信号，再送到系统的各个部件去进行相应的操作。这就是执行一条指令的全过程，执行程序就是不断重复这一过程。; AT90S8535单片机的中央处理器; AT90S8535单片机的存储器组织; AT90S8535单片机的存储器组织; AT90S8535单片机的存储器组织; AT90S8535单片机的状态寄存器; AT90S8535单片机的堆栈指针SP; AT90S8535单片机复位系统; AT90S8535单片机复位系统; AT90S8535单片机复位系统----上电复位; AT90S8535单片机复位系统----RESET控制的上电复位; AT90S8535单片机复位系统----外部复位; AT90S85