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板料的输送(第组)概述
板料的输送装置;装置示意图;装置的设计要求;装置要求的元器件;工业机械手性能概要及其选用 ;机械手的组成 ;（3）臂部 手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。
臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态（方位），则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降（或俯仰）运动。
手臂的各种运动通常用驱动机构（如液压缸或者气缸）和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动较为多，受力复杂。因此，它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。
（4） 行走机构 有的工业机械手带有行走机构，我??的正处于仿真阶段。 ;驱动机构 ：;取料机械手的特点 ;取料机械手的的气动元件 ;2.ADVU紧凑型气缸 ;3.DSNU标准气缸 ;4.LFR过滤减压阀 ;5.CPV紧凑型阀岛 ;机械手技术参数 ;机械手的气动回路图 ;机械手控制回路安装接线图;I/O 分配表;课题PLC 程序;总 结;THE END
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