液压系统的设计和计算概述.ppt

第九章 液压系统的设计计算;第一节 明确设计要求、进行工况分析;二.工况分析; 2.负载分析 前图c所示是该组合机床的负载图，这个图是按设备的工艺要求，把 执行元件在各阶段的负载用曲线表示出来，由此图可直观地看出在运动 过程中何时受力最大，何时最小等各种情况，以此作为以后的设计依据。 现具体分析 液压缸所承受的负载，液压缸 驱 动 执行机构进行直线 往复 运动时，所受到的外负载为 F = FL + Ff + Fa （9－1） （1）工作负载FL 工作负载与设备的工作情况有关，在机床上，与运 动的方向同轴的切削力的分量是工作负载，而对于提升机、千斤顶等来 说所移动的物体的重量就是工作负载，工作负载可以是定量，???可以是 变量，可以是正值，也可是负值，有时还可以是交变的。 ; （2）摩擦阻力负载Ff 摩擦阻力是指运动部件与支承面间的摩擦力，它与 支承面的形状、放置情况、润滑条件以及运动状态有关 Ff = f FN （9－2） 式中FN为运动部件及外负载对支承面的正压力；f为摩擦系数，分为静摩擦系数（fs≤0.2~0.3）和动摩擦系数（fd≤0.05~0.1）。 （3）惯性负载Fa 惯性负载式运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的 负载，可用牛顿第二定律计算 Fa = ma = G △v / g △t （9－3） 式中m为运动部件的质量（kg）；a为运动部件的加速度（m/s^2）；G为运动部件的重力（N）；g为重力加速度（ m/s^2）； △v 为速度的变化量m/s）； △t 为速度变化所需的时间（s）。 除此以外，液压缸的受力还有密封阻力（一般用效率η＝0.85 ~ 0.95来表 示），背压力（可在最后计算时确定）等。 若执行机构为液压马达，其负载力矩计算方法与液压缸相类似。 ;3.执行元件的参数确定 （1）选定工作压力 当负载确定后，工作压力就决定了系统的经济性和 合理性。若工作压力低，则执行元件的尺寸就大，重量也大，完成给定速度所需 的流量也大；若压力过高，则密封要求就高，元件的制造精度也就更高，容积效 率也就会降低。所以应根据实际情况选取适当的工作压力。执行元件工作压力可 以根据总负载值或主机设备类型选取，见表9－1和表9－2。 表 9－1 按负载选择执行元件的工作压力 表9－2 各类液压设备常用工作压力 ; （2）确定执行元件的几何参数 对于液压缸来说，它的几何参数就 是有效工作面积A，对液压马达来说就是排量V。液压缸有效工作面积可由 下式求得 A＝F/ηom p （9－4） 式中F为液压缸上的外负载（N）；ηom 为液压缸的机械效率；p为液压缸的 工作压力（Pa）；A即为所求液压缸的有效工作面积（m^2）。 这样计算出来的工作面积还必须按液压缸所求的最低稳定速度vmin来验 算，即 A ≥ qmin / vmin