机械手的实训定稿.docVIP

THWJX-机械手的实验报告 专业：机械电子工程 班级：1232601 学号：201230260110 姓名：黄晓军 指导老师：董老师  目录 实训一 步进电机控制实训1 实训目的1 实训设备1 控制要求1 端口分配及接线图2 实训步骤3 实训二 编码器及高速计数器实训3 (1)实训目的3 (2)实训设备3 (3)控制要求3 (4)端口分配及接线图4 (5)实训步骤5 实训三 单工件多点搬运实训5 (1)实训目的5 (2)实训设备5 (3)控制要求5 (4)端口分配及相关图纸6 (5)实训步骤8 (6)故障箱及排故操作8 实训四 机械手多轴联动控制实训8 (1)实训目的8 (2)实训设备8 (3)控制要求8 (4)端口分配及相关图纸9 (5)实训步骤10 (6)故障箱及排故操作11 五 PLC的硬件连接图11 六 机械手的PLC电气控制原理图和三维模型12 机械手PLC电气控制原理图12 机械手三维模型13 七 心得体会14  PAGE \* MERGEFORMAT 13 实训一 步进电机控制实训 实训目的 熟悉步进电机驱动器设置。 熟悉编程软件的使用。 熟悉脉冲输出指令应用。 实训设备（具有西门子或者三菱其中一种PLC即可） 序号名称型号与规格数量备注1实训装置THWJ