组态王锅炉给水综合型实验概述.pptVIP

* 本实验的仿真对象可以在KingACT中调用已经组态好的对象模型，或者根据需要对该模型进行扩充和删减，也可重新组态建立新的对象模型。已经存在的对象模型和工业实际过程中的对象的区别在于没有考虑燃料量的扰动，省略了汽包水位的温压补偿。仿真将整个锅炉系统视为给水母管并联的系统，给水流量的扰动相当于其它锅炉或设备在给水流量发生变化时对系统产生的扰动，如果需要其它的扰动形式，可以进行对象模块的重新组态，增加相应的环节，满足实验的需要。对于蒸汽流量的扰动，本实验方案中采用调整蒸汽阀门的方式产生。 * 仿真试验中用到的调节器可以采用KingACT软件包中的PID控制模块，也可在工业控制软件中组态实现，仿真试验过程中的曲线和数据和记录采用工业控制组态软件中的实时曲线模块和历史曲线模块。 三、实验设备 安装Kingview组态软件和KingACT软逻辑软件的计算机一台。 四、实验内容及步骤 1．启动KingACT运行系统，调入“锅炉给水”工程文件。并置于运行状态。 2．启动KingACT OPC服务器，装入“锅炉给水.PLC”工程文件，并置于运行状态。 * 3．启动组态王工程管理器，打开“锅炉给水系统”工程，并切换至运行状态，如图6-17所示。 * 4．系统投运和整定 启动组态王组态软件的运行环境，调入系统的工艺画面，进行系统的整定，整定的过程按照下述步骤进行。 1 副调节器整定 打开调节器画面，操作调节器的手自动切换按钮，将主副调节器均置为手动状态，在主画面上单击蒸汽前馈增益系数显示框， 将前馈增益系数设置为零，断开系统的前馈。 通过调节器参数调整面板，将副调参数置初值。 手操副调，使汽包液位达到期望值，等待系统稳定。 手操主调输出，使其输出等于副调测量值 给水流量测量值 ，即副调的输入偏差为零，可通过参数运算并在画面上增加显示点实现。 副调置于自动状态。 观察给水流量及汽包液位，如发现参数波动过大，应立即将副调切回手动，调整调节器参数，并根据情况修订，若基本稳定，则进行主调整定。 * 2 主调节器整定 手操主调，使液位等于给定值 主调偏差为零 ，等待系统稳定。 主调比例状态投入自动，等待系统稳定。 给定值扰动10%，观察、记录液位变化。 液位衰减率是否75%，如不是，根据具体情况调整主调比例带，去扰动，观察液位变化。 重复以上两步，直至液位出现4：1衰减振荡。 根据单回路4：1衰减振荡整定图表计算积分时间常数。 调节器置入新的P、I值 加入蒸汽侧扰动，观察水位变化，根据情况适当调整调节器参数。 * 3 前馈回路整定 系统稳定后，观察记录给水流量值。 调整前馈增益系数，使前馈测量值等于给水流量值。 逐步加入前馈信号 改变整汽阀门开度，观察水位的变化过程。 五、实验综合验证和结果分析 1．对象参数改变实验 打开对象参数设置界面，在小范围内修改对象Wh s 和Wd s 的时间常数等参数，重复进行给定值扰动实验，观察、记录实验结果，验证对象的非线性对调节结果的影响。 * 2．扰动分析实验 负荷扰动实验。采用阶跃方式将蒸汽阀门分别开大、关小10%，观察、记录实验结果。 给水扰动实验。采用阶跃方式增大或减小给水流量扰动，观察、记录给水扰动对调节的影响。 扰动幅度实验。给定值及负荷扰动幅度依次10%，20%，分别观察、记录扰动幅度对调节性能的影响。 3．调节器实验 主、副调各参数分别增减20%，系统稳定后，进行给定值扰动实验。 主、副调增益乘积保持不变，分别改变主副调增益，系统稳定后，进行给定值扰动实验。 * 4．前馈特性实验 分别在取消前馈和前馈增益增加、减少50%的情况下,进行负荷扰动实验，观察蒸汽流量前馈的作用及影响。 六、实验报告要求 1．记录实验过程曲线； 2．分析调节器参数对系统的影响，分析各种扰动对系统调节品质的影响。 3．根据附录实验报告格式和以上要求写出实验报告。 * KINGVIEW * * * * * * * * * * * * * * 综合型实验 目 录 1 锅炉给水对象的特点和分析 2 锅炉给水控制系统的设计 3 锅炉汽包给水系统的仿真实验研究 * 锅炉是一个典型的生产过程装置，在电力、化工、冶金、建材、民用等各个领域都有广泛的应用，为了保证蒸汽的品质及锅炉本体及人身的安全，汽包水位是一个重要的参数。 在锅炉中，汽包的作用是进行汽、水分离，汽包的出口为饱和蒸汽。随着锅炉的蒸发量及参数的日益提高，汽包相对蒸发量的尺寸越来越小；在负荷变化较为频繁的场合，汽包水位受到的扰动也非常剧烈；另外由于汽包中汽、液两相共存，大量的气泡存在于汽包的水中，导致了汽包水位的一个特殊现象“虚假水位”，这种“虚假水