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第二章 空间数据结构
1. 地理空间实体2. 地理空间定位系统3. 空间数据结构的类型4. 空间数据结构的建立
2.1地理空间实体
地理空间是指地球表面及近地表空间,是地球上大气圈、水圈、生物圈、岩石圈和土壤圈交互作用的区域,地球上最复杂的物理过程、化学过程、生物过程和生物地球化学过程就发生在该区域。
地理空间实体就是对复杂地理事物和现象进行简化抽象得到的结果,简称空间实体。
空间实体基本特征:空间特征、属性特征、时间特征
空间实体的典型特征是与一定的地理空间位置相关,并具有一定的几何形态,分布状况以及彼此之间的相互关系。
空间特征是指空间对象的位置及与相邻对象的空间关系或拓扑关系;
属性特征是指空间对象的专题属性
时间特征是指空间对象随着时间演变而引起的空间和属性特征的变化。
空间实体的类型(目视结果)
抽象表示为点、线、面、曲面、体等要素
空间的点、线、面可按一定地理意义组成区域,有时称为一个覆盖(Coverage),或数据平面(Data Plane)。
空间实体的表示方法(计算机记录)
栅格表示法:采用有固定大小的点来表示(像元)
矢量表示法:采用没有大小的点来表示点(记录坐标)
表达空间实体的数据——空间数据
分类:按数据来源:按数据结构:按数据特征:几何数据、属性数据、关系数据。按几何特征:按数据发布形式:空间数据的基本特征。空间、属性、时间。空间数据所含的信息
位置、线型、等级、联通性
地理空间定位系统
地理坐标系统、投影坐标系统、 高程、空间关系
地理坐标系统
地表几何模型、大地定位、我国的大地坐标系统、地球自然表面
地球自然表面是一个起伏不平,十分不规则的表面。有高山、深谷、丘陵和平原,还有江河湖海,最高点珠峰(8844.43米),最深处马里亚那海沟(-11034米),且地球是一个椭球体。这个高低不平的表面无法用数学公式表达,也无法进行计算。
大地水准面——大地球体
为寻求一种规则曲面来代替地球自然表面,人们设想当海洋静止时,平均海水面穿过大陆和岛屿,形成一个闭合曲面,该面上的各点与重力方向(铅垂线)成正交,即大地水准面。大地水准面包围的球体,叫大地球体,它是对地球形体的一级逼近。
地球椭球体
受地球内部物质密度不均等多因素影响而产生重力异常,大地水准面仍不规则,但整体上,它起伏微小,且形状接近一个扁率极小的椭圆绕大地球体短轴旋转的规则椭球体,称地球椭球体。其表面是一规则数学表面,可用数学公式表达,所以在测量和制图中用它替代地球自然表面。地球形体二级逼近。
由于定位方法和最逼近的方式不同,地球椭球体分为两类:参考椭球体和平均椭球体,前者地球局部贴合大地水准面;后者全球范围贴合大地水准面
参考椭球体
这种与局部地区的大地水准面符合得最好的一个地球椭球体,称为参考椭球体。确定参考椭球体,进而获得大地测量基准面和大地起算数据的工作,称为参考椭球体定位。
参考椭球体是具体国家大地测量控制网的基础,无法在海上和难于涉足的陆地布设或进行,更不能够跨越国界。因此各国只能详细把握本国的大地水准面,测算出最贴合本国大地水准面的参考椭球面,所以称为局部定位。我国最早采用苏联延伸过来的克拉索夫斯基椭球。
平均椭球体
在全球范围内贴合大地水准面
概念来自于重力测量,是质量、角速度与地球相同,旋转轴和中心与地轴和地心重合的地球椭球体,重力位数值与大地水准面重力位相等(重力场理论)。
原来人们不重视,后来人造卫星出现,通过精密观测在地球重力场运动的人造卫星位置及其变化可以反算地球重力场,确定包括大地水准面在内的各重力等位面,并基于全球大地水准面测算出平均椭球。卫星足够多时,还可以进一步计算出观测点在全球重力场或地心坐标系中的精确位置。
各国为何不放弃参考椭球
平均椭球各物理参数随着现代测量技术的进步而不断变动,具体国家的大地网及与之相连的参考椭球在实践中不宜经常改动,因为改动意味着大量测绘或地图数据的更换。
考虑国家利益,各国保密自己的大地网参考椭球和详细测量数据;同时把握参考椭球与平均椭球见的转换参数,保持在理论上与全球地心坐标系的衔接
全球观测体系中的坐标系
地心坐标系:与平均椭球相联系,地心半径(观测点与地心的连线)加地心经纬度,表达观测地点在全球地心系统中的具体位置,GPS观测直接得到的地理坐标理论就是这种,我国自2008年7月1日起启用2000国家大地坐标系,这个坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现
参心坐标:与参考椭球相联系,大地经度:本初子午面与某点大地子午面夹角,大地纬度:赤道面和过某点垂直线(与参考椭球面垂直的法线,除两极和赤道,垂直线不过参考椭球的中心)的夹角,大地高:陆地上某点距参考椭球面的垂直距离。三者合起来确定实际点相对参考椭球的位置。北京54、西安80都是这种
地理球面坐标系:天文经纬度,借助重力方向(铅垂
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